基于多质点模型的高速列车自动驾驶预测控制
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 主要符号对照表 | 第12-13页 |
| 1 引言 | 第13-25页 |
| ·背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·研究及应用现状 | 第14-20页 |
| ·列车驾驶控制研究中存在的问题 | 第20-21页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第21-25页 |
| 2 低计算量的列车驾驶预测控制 | 第25-51页 |
| ·混杂系统列车动力学模型及列车运行约束 | 第25-34页 |
| ·列车多质点动力学模型 | 第25-28页 |
| ·混杂系统列车多质点动力学模型 | 第28-32页 |
| ·列车运行约束 | 第32-34页 |
| ·低计算量的列车驾驶预测控制器设计 | 第34-44页 |
| ·性能指标函数设计 | 第34-36页 |
| ·混杂系统预测控制器设计及稳定性分析 | 第36-40页 |
| ·低计算量的改进控制器设计 | 第40-44页 |
| ·数值仿真 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 3 基于约束收紧策略的列车鲁棒预测控制 | 第51-73页 |
| ·问题描述 | 第51-57页 |
| ·列车动力学模型的不确定性 | 第51-56页 |
| ·触发列车超速防护情形 | 第56-57页 |
| ·基于约束收紧策略的鲁棒预测控制器设计 | 第57-67页 |
| ·约束收紧策略 | 第57-60页 |
| ·控制器设计 | 第60-63页 |
| ·可行性和稳定性的理论证明 | 第63-67页 |
| ·数值仿真 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 4 基于比较模型的列车自适应鲁棒预测控制 | 第73-95页 |
| ·问题描述 | 第73-75页 |
| ·列车参数自适应估计律设计 | 第75-81页 |
| ·列车等效单质点非线性模型 | 第75-77页 |
| ·保持估计误差边界单调递减的自适应参数估计律 | 第77-81页 |
| ·列车驾驶自适应鲁棒预测控制器设计 | 第81-90页 |
| ·基于比较模型的自适应鲁棒预测控制器设计 | 第82-88页 |
| ·可行性和稳定性的理论证明 | 第88-90页 |
| ·数值仿真 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-95页 |
| 5 考虑执行器故障的列车容错预测控制 | 第95-115页 |
| ·问题描述 | 第95-98页 |
| ·动车组列车故障描述 | 第95-96页 |
| ·执行器故障模型 | 第96-98页 |
| ·考虑列车执行器故障的主动容错预测控制器设计 | 第98-106页 |
| ·故障信息已知的列车主动容错预测控制器设计 | 第98-102页 |
| ·故障诊断与容错预测控制器一体化设计及稳定性分析 | 第102-106页 |
| ·数值仿真 | 第106-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 6 结论与展望 | 第115-117页 |
| ·结论 | 第115-116页 |
| ·展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-127页 |
| 作者简历 | 第127-131页 |
| 学位论文数据集 | 第131页 |
