基于ARM的航迹仪控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国外发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内发展状况 | 第12页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 航迹仪控制器总体设计 | 第14-22页 |
| ·航迹仪 | 第14-19页 |
| ·航迹仪组成 | 第14-15页 |
| ·数字化模块 | 第15-18页 |
| ·绘图机箱 | 第18-19页 |
| ·电源模块 | 第19页 |
| ·航迹仪控制器设计 | 第19-21页 |
| ·航迹仪控制器 | 第19-20页 |
| ·处理器模块 | 第20页 |
| ·通讯模块 | 第20-21页 |
| ·人机交互模块 | 第21页 |
| ·执行机构控制模块 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 航迹仪控制器硬件电路设计 | 第22-33页 |
| ·处理器芯片选型 | 第22-26页 |
| ·ARM介绍 | 第22-23页 |
| ·ARM芯片选型 | 第23-26页 |
| ·扩展板电路设计 | 第26-32页 |
| ·电源设计 | 第27页 |
| ·串口接口设计 | 第27-29页 |
| ·网络接口设计 | 第29-30页 |
| ·步进电机驱动器接口设计 | 第30-31页 |
| ·液晶显示器接口设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 航迹仪控制器软件设计 | 第33-66页 |
| ·嵌入式LINUX开发环境的构建 | 第33-37页 |
| ·Linux | 第33-34页 |
| ·Linux优点 | 第34-35页 |
| ·构建Linux嵌入式开发环境 | 第35-37页 |
| ·航迹仪控制器串口通讯设计 | 第37-42页 |
| ·串口驱动 | 第37-39页 |
| ·串口协议 | 第39页 |
| ·串口通讯 | 第39-42页 |
| ·航迹仪控制器网络通讯设计 | 第42-53页 |
| ·网络驱动 | 第42-44页 |
| ·UDP网络通讯协议 | 第44-49页 |
| ·网络通讯 | 第49-53页 |
| ·航迹标绘设计 | 第53-56页 |
| ·电机控制 | 第54-55页 |
| ·标绘控制 | 第55-56页 |
| ·人机交互界面设计 | 第56-65页 |
| ·液晶屏驱动实现 | 第56-58页 |
| ·人机交互界面设计 | 第58-59页 |
| ·Qt界面设计 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统调试与功能测试 | 第66-72页 |
| ·串口调试 | 第66-67页 |
| ·网络通讯调试 | 第67页 |
| ·航迹仪标绘精度测试 | 第67-69页 |
| ·人机交互界面实现 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 硬件电路PROTELL设计图 | 第77页 |
