潜艇航行训练模拟器管理台的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·航行训练模拟器管理台 | 第10-13页 |
| ·航行训练模拟概述 | 第10-11页 |
| ·航行训练模拟器管理台的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·潜艇航行训练模拟器管理台的主要相关技术 | 第13-15页 |
| ·系统仿真技术 | 第13-14页 |
| ·潜艇操纵性技术 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 航行训练模拟器管理台的系统分析 | 第17-28页 |
| ·总体系统分析 | 第17-18页 |
| ·统一建模语言UML技术 | 第18-21页 |
| ·UML概述 | 第18-19页 |
| ·UML在软件工程中的作用 | 第19页 |
| ·软件开发环境及要求 | 第19-21页 |
| ·航行训练模拟器管理台的概要分析 | 第21-27页 |
| ·航行训练模拟器管理台活动图 | 第21-24页 |
| ·航行训练模拟器管理台用例图 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 潜艇运动建模与仿真 | 第28-37页 |
| ·两种坐标系 | 第28-29页 |
| ·潜艇空间六自由度运动标准模型 | 第29-31页 |
| ·潜艇空间运动的控制设计模型 | 第31-33页 |
| ·潜艇空间运动数学模型的仿真 | 第33-36页 |
| ·潜艇对方向舵的响应 | 第33-35页 |
| ·潜艇对操首尾升降舵时的响应 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 航行训练模拟器管理台的详细设计 | 第37-55页 |
| ·接口控制单元的设计 | 第37-41页 |
| ·硬件设计 | 第38-39页 |
| ·软件的模块化设计 | 第39-41页 |
| ·潜艇操纵动力学单元的设计 | 第41-45页 |
| ·人机交互模块 | 第42页 |
| ·网络通信模块 | 第42-43页 |
| ·方程解算模块 | 第43-45页 |
| ·协同仿真管理单元软件的设计 | 第45-54页 |
| ·人机交互模块 | 第46页 |
| ·网络通信模块 | 第46-49页 |
| ·协同仿真管理单元程序设计 | 第49-51页 |
| ·潜艇运动数据的记录和曲线回放功能模块 | 第51-52页 |
| ·运行结果与显示 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 航行训练模拟器管理台的软件测试 | 第55-66页 |
| ·软件测试概述 | 第55-56页 |
| ·软件测试的含义 | 第55页 |
| ·软件测试的目的 | 第55页 |
| ·软件测试的分类 | 第55-56页 |
| ·软件测试方法和工具 | 第56-59页 |
| ·黑盒测试和白盒测试 | 第56-57页 |
| ·单元测试、集成测试、系统测试和验收测试 | 第57-58页 |
| ·软件测试工具 | 第58-59页 |
| ·航行训练模拟器管理台的具体测试 | 第59-65页 |
| ·航行训练模拟器管理台的单元测试 | 第59页 |
| ·航行训练模拟器管理台的集成测试 | 第59-62页 |
| ·航行训练模拟器管理台的系统测试 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
