物料自动化输送系统的电磁行波驱动控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景 | 第13-16页 |
| ·课题研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第18页 |
| ·课题主要的研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 系统控制策略设计及控制仿真 | 第20-36页 |
| ·相关控制理论 | 第20-22页 |
| ·PID 控制理论 | 第20-21页 |
| ·模糊控制理论 | 第21-22页 |
| ·自整定模糊 PID 控制器的结构设计 | 第22-23页 |
| ·自整定模糊 PID 控制器的模糊算法的设计 | 第23-30页 |
| ·精确输入量的模糊化 | 第23-26页 |
| ·模糊控制规则的建立与模糊推理设计 | 第26-28页 |
| ·控制量的解模糊化 | 第28-30页 |
| ·电磁行波驱动器速度闭环控制系统仿真实验 | 第30-35页 |
| ·Simulink 简介 | 第30-31页 |
| ·速度闭环控制仿真实验 | 第31-34页 |
| ·电磁行波驱动器的仿真模型 | 第31-32页 |
| ·电磁行波驱动器速度闭环控制仿真 | 第32-34页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 电磁行波驱动器控制系统硬件电路设计 | 第36-51页 |
| ·硬件电路总体结构 | 第36页 |
| ·控制电路 | 第36-44页 |
| ·DSP-TMS320F2812 开发板 | 第37-39页 |
| ·速度反馈模块 | 第39-44页 |
| ·数据采集电路 | 第39-42页 |
| ·无线通讯模块 | 第42-44页 |
| ·驱动电路 | 第44-47页 |
| ·辅助电路 | 第47-50页 |
| ·电流采集电路 | 第47-48页 |
| ·直流母线电压采样电路 | 第48页 |
| ·故障保护电路 | 第48-49页 |
| ·驱动隔离电路 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 电磁行波驱动器控制系统软件程序设计 | 第51-61页 |
| ·DSP 软件开发平台 | 第51-52页 |
| ·SPWM 控制信号的生成 | 第52-58页 |
| ·SPWM 控制原理 | 第52-53页 |
| ·生成 SPWM 波程序设计 | 第53-58页 |
| ·DSP 生成 PWM 波的基本方法 | 第53-54页 |
| ·SPWM 波算法的设计 | 第54-57页 |
| ·DSP 生成 SPWM 波的程序设计 | 第57-58页 |
| ·自整定模糊 PID 控制程序设计 | 第58-59页 |
| ·故障中断子程序设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 控制系统实验及结果分析 | 第61-68页 |
| ·电磁行波驱动的物料自动化输送线试验平台 | 第61-62页 |
| ·完整的电磁行波驱动控制系统 | 第62-64页 |
| ·系统实验结果及分析 | 第64-67页 |
| ·速度脉冲采集实验 | 第64-65页 |
| ·SPWM 波生成实验 | 第65页 |
| ·速度闭环的自整定模糊 PID 控制实验 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 研究生期间的科研成果及发表的论文 | 第74页 |
