| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·混凝土湿喷机简介 | 第12页 |
| ·国内外混凝土湿喷机现状 | 第12-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·湿喷机研究意义 | 第13页 |
| ·双螺旋马达现状及研究意义 | 第13-15页 |
| 第二章 混凝土机组电液控制系统设计 | 第15-44页 |
| ·混凝土机组工作原理 | 第15页 |
| ·闭式泵送系统 | 第15-19页 |
| ·机械臂动作系统 | 第19-36页 |
| ·喷嘴运动系统 | 第25-28页 |
| ·喷嘴运动数学建模分析 | 第28-30页 |
| ·基于SIMULINK仿真分析 | 第30-36页 |
| ·底盘移动系统 | 第36-41页 |
| ·行驶和驻车系统 | 第36-38页 |
| ·基于AMESim仿真分析 | 第38-39页 |
| ·转向系统和制动系统 | 第39-41页 |
| ·电控系统 | 第41-43页 |
| ·现场实物 | 第43-44页 |
| 第三章 双螺旋液压摆动马达结构研究 | 第44-77页 |
| ·国内外摆动马达现状 | 第44-48页 |
| ·双螺旋马达特点 | 第47-48页 |
| ·工作原理 | 第48-50页 |
| ·结构分析 | 第50-57页 |
| ·结构原理 | 第50-51页 |
| ·结构特征 | 第51-52页 |
| ·结构参数计算 | 第52-57页 |
| ·螺旋角选定 | 第57-63页 |
| ·双螺旋角关系 | 第57-58页 |
| ·螺旋角与液压固有频率关系 | 第58-61页 |
| ·螺旋角与阻尼比关系 | 第61-62页 |
| ·螺旋角与传动效率关系 | 第62页 |
| ·螺旋角与轴向力关系 | 第62-63页 |
| ·自锁分析 | 第63页 |
| ·模型设计 | 第63-66页 |
| ·主要零部件强度校核 | 第66-77页 |
| ·输出齿轴强度校核 | 第68-71页 |
| ·活塞齿轴强度校核 | 第71-74页 |
| ·基于ANSYS Workbench齿轴应力分部研究 | 第74-77页 |
| 第四章 双螺旋液压摆动马达运动分析 | 第77-86页 |
| ·输出摆角分析 | 第77-78页 |
| ·推导公式验证 | 第78页 |
| ·排量分析 | 第78-79页 |
| ·推导公式验证 | 第79页 |
| ·流量与角速度关系分析 | 第79-81页 |
| ·动力学理论推导 | 第81-86页 |
| 第五章 总结和展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86页 |
| ·展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |