基于渐近闭环辨识的不稳定对象控制系统维护的方法
| 学位论文数据集 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-17页 |
| ·闭环辨识 | 第15-16页 |
| ·渐近辨识法 | 第16-17页 |
| ·不稳定对象控制器的设计 | 第17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 闭环辨识方法 | 第20-54页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·系统辨识 | 第20-28页 |
| ·辨识实验的设计 | 第20-22页 |
| ·模型结构的选取及损失函数的构造 | 第22-25页 |
| ·模型阶次的选择 | 第25-26页 |
| ·模型检验 | 第26-28页 |
| ·渐近辨识法 | 第28-36页 |
| ·渐近理论 | 第28-30页 |
| ·参数估计 | 第30-31页 |
| ·模型降阶 | 第31-32页 |
| ·模型检验 | 第32-33页 |
| ·仿真实例 | 第33-36页 |
| ·两阶段辨识法 | 第36-45页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·两阶段辨识策略 | 第38-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-45页 |
| ·基于闭环阶跃响应的辨识方法 | 第45-53页 |
| ·闭环阶跃测试 | 第45-46页 |
| ·闭环阶跃测试的频率响应估计 | 第46-49页 |
| ·辨识算法 | 第49-53页 |
| ·应用实例 | 第53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第三章 一级倒立摆的闭环辨识 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·倒立摆装置的介绍 | 第54-58页 |
| ·倒立摆的分类及特性 | 第54-55页 |
| ·一级倒立摆的机理模型 | 第55-58页 |
| ·一级倒立摆的闭环渐近辨识 | 第58-64页 |
| ·一级倒立摆镇定器的设计 | 第59-62页 |
| ·辨识广义对象模型 | 第62-63页 |
| ·辨识一级倒立摆模型 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第四章 不稳定对象的内模控制器设计 | 第66-80页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·经典 IMC-PID 控制器设计方法 | 第66-69页 |
| ·改进内模控制器结构 | 第69-71页 |
| ·改进的内模控制器设计 | 第71-73页 |
| ·典型带时滞不稳定对象控制器的设计 | 第73-77页 |
| ·应用实例 | 第77-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第五章 软件的开发与应用 | 第80-102页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·软件概述 | 第80-81页 |
| ·软件设计 | 第81-95页 |
| ·主要界面 | 第81-82页 |
| ·功能介绍 | 第82-95页 |
| ·应用 | 第95-100页 |
| ·小结 | 第100-102页 |
| 第六章 总结与展望 | 第102-104页 |
| ·总结 | 第102-103页 |
| ·展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第110-112页 |
| 作者和导师简介 | 第112-113页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第113-114页 |
