| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·论文的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·内模控制的研究状况 | 第13-16页 |
| ·内模控制的历史 | 第13页 |
| ·内模控制的研究现状和发展 | 第13-15页 |
| ·多变量内模控制的研究现状和前沿发展 | 第15-16页 |
| ·本课题完成的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 内模控制原理 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·内模控制原理 | 第18-22页 |
| ·内模控制的基本结构及性质 | 第18-20页 |
| ·内模控制器的设计 | 第20页 |
| ·仿真研究 | 第20-22页 |
| ·内模控制器与经典反馈控制器之间的关系 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 多变量系统等价传递函数分析 | 第24-46页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·方形多变量系统分析 | 第25-32页 |
| ·相对增益矩阵(RGA) | 第25-28页 |
| ·动态相对增益矩阵(DRGA) | 第28页 |
| ·有效相对增益矩阵(ERGA) | 第28-30页 |
| ·相对归一化增益矩阵(RNGA) | 第30-32页 |
| ·非方多变量系统分析 | 第32-36页 |
| ·非方相对增益矩阵(NRGA) | 第33-34页 |
| ·非方动态相对增益矩阵(NDRGA) | 第34页 |
| ·非方有效相对增益矩阵(NERGA) | 第34-35页 |
| ·非方相对归一化增益矩阵(NRNGA) | 第35-36页 |
| ·方形多变量系统等价传递函数分析 | 第36-42页 |
| ·等价传递函数的定义 | 第36-37页 |
| ·等价传递函数的性质 | 第37-39页 |
| ·等价传递函数参数计算 | 第39-42页 |
| ·非方形多变量系统等价传递函数分析 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于等价传递函数的多变量系统内模控制器设计 | 第46-70页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于等价传递函数的方系统多变量内模控制器设计 | 第46-57页 |
| ·主回路内模控制器设计 | 第46-47页 |
| ·对象解耦内模控制器设计 | 第47-50页 |
| ·控制器内模解耦控制器设计 | 第50-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-57页 |
| ·基于等价传递函数的非方多变量内模解耦控制器设计 | 第57-68页 |
| ·非方多变量内模解耦控制器设计 | 第57-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第五章 非方多变量解耦内模系统扰动抑制控制器设计 | 第70-80页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·二自由度内模控制结构 | 第70-71页 |
| ·扰动抑制控制器设计 | 第71-75页 |
| ·输出扰动抑制控制器设计 | 第71-74页 |
| ·输入扰动抑制控制器设计 | 第74-75页 |
| ·仿真研究 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 作者和导师简介 | 第90-91页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第91-92页 |