| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第16-17页 |
| ·前人的研究成果 | 第17-20页 |
| ·本论文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 分数阶微积分理论基础 | 第22-32页 |
| ·分数阶微积分的若干定义及其性质 | 第22-24页 |
| ·Grunwald-Letnikov 定义 | 第22页 |
| ·Riemann-Liouvile 定义 | 第22-23页 |
| ·Caputo 定义 | 第23页 |
| ·三种定义式之间的联系 | 第23-24页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第24页 |
| ·分数阶线性微分方程的数值求解 | 第24-28页 |
| ·利用 Grunwald-Letnikov 定义求解分数阶微积分 | 第24-25页 |
| ·利用多段线性插值法求解分数阶微积分 | 第25页 |
| ·两种数值解法的仿真比较 | 第25-28页 |
| ·分数阶系统的数学描述及稳定性判定 | 第28-30页 |
| ·传递函数描述 | 第28-29页 |
| ·状态空间描述 | 第29页 |
| ·分数阶系统的稳定性 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 分数阶系统的状态估计器设计 | 第32-42页 |
| ·分数阶状态观测器 | 第32-36页 |
| ·分数阶状态观测器的存在性 | 第32-33页 |
| ·分数阶全维观测器 | 第33-34页 |
| ·分数阶降维观测器 | 第34-36页 |
| ·分数阶卡尔曼滤波器设计 | 第36-38页 |
| ·分数阶线性系统的卡尔曼滤波器设计 | 第36-37页 |
| ·分数阶非线性系统的卡尔曼滤波器设计 | 第37-38页 |
| ·仿真实例 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于分数阶卡尔曼滤波器的模型预测控制器设计 | 第42-54页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第42-43页 |
| ·预测模型 | 第42-43页 |
| ·反馈校正 | 第43页 |
| ·滚动优化 | 第43页 |
| ·基于分数阶卡尔曼滤波器的预测控制器设计 | 第43-48页 |
| ·分数阶线性系统的预测模型 | 第44-46页 |
| ·模型预测值的反馈校正 | 第46页 |
| ·最优控制作用计算 | 第46-47页 |
| ·基于分数阶卡尔曼滤波器的预测控制器设计 | 第47-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-51页 |
| ·短记忆长度的影响 | 第49-50页 |
| ·设定值跟踪 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 第五章 分数阶最优控制问题的研究 | 第54-65页 |
| ·分数阶最优控制问题的提出 | 第54页 |
| ·分数阶线性系统的 FOCP 的求解 | 第54-57页 |
| ·分数阶变分法 | 第54-56页 |
| ·基于 Grunwald-Letnikov 定义离散法的数值求解 | 第56-57页 |
| ·基于多段线性插值法的数值求解 | 第57页 |
| ·仿真实例 | 第57-64页 |
| ·分数阶线性时不变系统的最优控制 | 第58-61页 |
| ·分数阶线性时变系统的最优控制 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 作者和导师简介 | 第74页 |
