| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景分析 | 第12-13页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第13-18页 |
| ·国外研究发展现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究发展现状 | 第16-18页 |
| ·论文的主要内容与结构组织安排 | 第18-20页 |
| ·论文的主要内容 | 第18页 |
| ·论文的结构组织安排 | 第18-20页 |
| 第2章 虚拟现实技术及其在运动康复中的应用 | 第20-34页 |
| ·虚拟现实概述 | 第20-24页 |
| ·虚拟现实的概念 | 第20页 |
| ·虚拟现实的特征 | 第20-22页 |
| ·虚拟现实的分类 | 第22页 |
| ·虚拟现实技术的应用领域 | 第22-24页 |
| ·虚拟现实在运动康复中的应用 | 第24-28页 |
| ·脑卒中后运动功能障碍的康复理论 | 第24-25页 |
| ·虚拟现实技术用于运动康复的科学原理 | 第25-27页 |
| ·虚拟现实技术与现有康复技术手段的结合 | 第27-28页 |
| ·系统方案设计与技术路线分析 | 第28-32页 |
| ·系统方案设计 | 第28-30页 |
| ·系统技术路线分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于OSG的上肢康复虚拟环境仿真技术基础研究与分析 | 第34-58页 |
| ·桌面式虚拟现实开发平台研究 | 第34-41页 |
| ·虚拟场景建模方法研究 | 第34-35页 |
| ·虚拟环境建模工具选择 | 第35-36页 |
| ·虚拟现实系统软件开发平台研究 | 第36-39页 |
| ·虚拟现实软件开发平台选择 | 第39-41页 |
| ·3D图形引擎OpenSceneGraph研究 | 第41-46页 |
| ·OpenSceneGraph简介 | 第41页 |
| ·OpenSceneGraph与场景图形 | 第41-43页 |
| ·OpenSceneGraph的体系结构和链接库 | 第43-45页 |
| ·OpenSceneGraph程序的运行流程 | 第45-46页 |
| ·虚拟人的几何建模 | 第46-51页 |
| ·虚拟人的几何建模方法简介 | 第46-47页 |
| ·虚拟人的场景图形设计 | 第47-49页 |
| ·虚拟人体几何建模 | 第49页 |
| ·虚拟人上肢的DOF(自由度节点)设计 | 第49-51页 |
| ·虚拟人上肢的运动控制 | 第51-56页 |
| ·虚拟人的运动控制方法 | 第51-52页 |
| ·Denavit-Hatenberg(D-H)表示法 | 第52-53页 |
| ·基于D-H方法的康复系统虚拟人上肢正向运动学分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 基于OSG的上肢康复软件系统的设计与实现 | 第58-82页 |
| ·软件系统集成开发环境简介 | 第58-60页 |
| ·Visual Studio C++2008简介 | 第58-59页 |
| ·微软基础类库(MFC)简介 | 第59-60页 |
| ·信息管理模块的设计与实现 | 第60-69页 |
| ·数据库技术介绍与数据库管理系统选择 | 第60-62页 |
| ·脑卒中患者信息管理模块设计 | 第62页 |
| ·康复治疗与评定数据库的设计 | 第62-64页 |
| ·数据管理模块的编程 | 第64-68页 |
| ·数据管理模块运行实例 | 第68-69页 |
| ·康复训练模块的设计与实现 | 第69-81页 |
| ·基于MFC的OSG应用程序开发 | 第69-73页 |
| ·基于OSG的虚拟人控制实现 | 第73-76页 |
| ·虚拟环境中声音的生成 | 第76-78页 |
| ·康复训练模块运行实例 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82-83页 |
| ·存在的问题和研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第89页 |
