义牙种植定位导向系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·义牙种植技术概述 | 第14-17页 |
| ·种植体的类型及基本结构 | 第14-15页 |
| ·人工牙种植手术过程 | 第15-17页 |
| ·人工种植牙成功的标准 | 第17页 |
| ·义牙种植定位导向技术研究现状 | 第17-20页 |
| ·定向导向的必要性 | 第17-18页 |
| ·义牙定位导向技术的发展综述 | 第18-20页 |
| ·定位导向技术发展存在的主要问题 | 第20页 |
| ·课题研究的来源、主要任务和内容 | 第20-21页 |
| ·课题研究来源 | 第20-21页 |
| ·课题研究任务 | 第21页 |
| ·课题研究内容 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 义牙种植定位导向系统总体设计 | 第22-28页 |
| ·系统功能需求 | 第22页 |
| ·系统方案设计 | 第22-24页 |
| ·术前规划系统 | 第23-24页 |
| ·模板制作定位导向仪 | 第24页 |
| ·定位导向模板制作流程图 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 义牙种植术前规划系统研究 | 第28-50页 |
| ·术前规划系统功能需求 | 第29页 |
| ·术前规划系统框架设计 | 第29-30页 |
| ·可视化工具包VTK简介 | 第30-31页 |
| ·子系统模块的设计与实现 | 第31-49页 |
| ·CT图像解析模块 | 第31-34页 |
| ·图像预处理模块 | 第34-36页 |
| ·三维重建模块 | 第36-45页 |
| ·三维显示模块 | 第45-48页 |
| ·测量模块 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 模板制作定位导向仪执行机构设计 | 第50-66页 |
| ·机电一体化系统理论 | 第50-51页 |
| ·执行机构分类 | 第50-51页 |
| ·数控机床运动方案组合设计理论 | 第51-56页 |
| ·数控机床运动机构组成 | 第51-52页 |
| ·机床运动链 | 第52-54页 |
| ·运动副的排列组合 | 第54-56页 |
| ·运动方案生成及评价 | 第56-64页 |
| ·运动方案的生成 | 第56-57页 |
| ·运动方案评价 | 第57-61页 |
| ·样机设计与开发 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 模板制作定位导向仪控制系统设计 | 第66-82页 |
| ·运动控制器概述 | 第66-67页 |
| ·总体方案设计 | 第67-69页 |
| ·核心控制芯片的选型 | 第68-69页 |
| ·外围电路 | 第69页 |
| ·系统软件编程 | 第69页 |
| ·硬件系统设计 | 第69-76页 |
| ·STM32核心电路设计 | 第70-71页 |
| ·电源管理模块 | 第71-72页 |
| ·通信电路 | 第72-73页 |
| ·JTAG调试接口电路 | 第73-74页 |
| ·信号输入输出模块 | 第74-75页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第75-76页 |
| ·软件系统设计 | 第76-79页 |
| ·软件开发环境 | 第76-77页 |
| ·系统流程控制 | 第77-79页 |
| ·运动控制器开发 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 义牙种植定位导向系统上位机软件系统开发 | 第82-88页 |
| ·软件系统的开发环境 | 第82-83页 |
| ·在VC中调用VTK库 | 第82页 |
| ·VTK与Window窗口的绑定及信息通信 | 第82-83页 |
| ·软件系统工作流程 | 第83-84页 |
| ·软件界面及功能演示 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第95页 |
