基于散焦图像测距的目标尺寸测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究目的 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·测距算法简介 | 第11-14页 |
| ·主动视觉测距法 | 第12页 |
| ·被动视觉测距法 | 第12-14页 |
| ·散焦测距法的国内外研究进展与现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 散焦图像测距的基本理论 | 第17-35页 |
| ·点光源的理想成像模型 | 第17-18页 |
| ·成像的分布函数 | 第18-23页 |
| ·点扩散函数 | 第18-19页 |
| ·镜头成像系统分析 | 第19-21页 |
| ·散焦测距算法的基本原理 | 第21-23页 |
| ·三种具有代表性的散焦测距方法 | 第23-33页 |
| ·PENTLAND 散焦测距的算法 | 第23-27页 |
| ·SUBBARAO 散焦测距的算法 | 第27-31页 |
| ·基于矩不变的散焦测距算法 | 第31-32页 |
| ·三种算法的比较 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 3 基于灰度梯度的散焦图像测距算法 | 第35-54页 |
| ·梯度空间和漫反射模型简介 | 第35-37页 |
| ·梯度空间 | 第35-36页 |
| ·朗伯体漫反射模型 | 第36-37页 |
| ·算法的理论基础 | 第37-48页 |
| ·确定物体表面上两点间的相对深度信息 | 第37-41页 |
| ·判断聚焦面与成像面的位置关系 | 第41-43页 |
| ·由点扩散函数确定物距 | 第43-48页 |
| ·算法流程图 | 第48页 |
| ·实验验证与分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 基于散焦图像测距的目标几何尺寸测量 | 第54-65页 |
| ·本课题的硬件系统的组成部分 | 第54-56页 |
| ·图像的降噪处理 | 第56-57页 |
| ·测量的实验结果及误差分析 | 第57-64页 |
| ·实验结果 | 第57-63页 |
| ·误差分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文工作总结 | 第65-66页 |
| ·存在的问题与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
