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基于多源信息不确定性的可能性融合方法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
主要符号表第10-13页
1 绪论第13-21页
   ·选题依据及背景第13-16页
     ·多源信息融合发展概述第13-14页
     ·研究背景与意义第14页
     ·可能性理论的意义第14-16页
   ·国内外研究现状第16-18页
     ·多传感器信息融合的发展及现状第16-17页
     ·基于可能性理论的信息融合技术研究现状第17-18页
   ·研究目标和技术路线第18-19页
   ·内容组织结构第19-21页
2 多源信息融合中的不确定性及处理第21-35页
   ·不确定性来源及其分类第21-24页
     ·影响测量信息的不确定性因素第21-23页
     ·模型不确定性第23页
     ·参数不确定性第23-24页
     ·不确定性因素的分类及实质第24页
   ·不确定性处理方法研究第24-29页
     ·主观 Bayes 方法第25-26页
     ·D-S 证据理论第26-27页
     ·粗集理论第27-29页
   ·可能性理论的基本理论第29-34页
     ·模糊集合理论第29-30页
     ·可能性理论与概率论的区别第30-31页
     ·可能性分布第31-32页
     ·二维可能性分布第32-33页
     ·可能性理论的二元测度第33-34页
     ·可能性测度的性质第34页
   ·小结第34-35页
3 可能性度量体系和可能性融合模型第35-43页
   ·可能性度量体系的构造第35-37页
     ·可能性的直觉解释第35-36页
     ·不确定性的公理化测度形式第36-37页
   ·不确定性的表征和传播第37-38页
     ·不确定性的表征第37-38页
     ·认知不确定性的传播第38页
   ·可能性分析框架下的计算方法第38-39页
   ·可能性融合模型第39-42页
     ·模糊算子第39-41页
     ·多源可能性分布的基本融合模式第41-42页
   ·小结第42-43页
4 传感器测量值的可能性分布构造方法第43-56页
   ·利用隶属函数构造可能性分布第43-44页
   ·主观可能性分布构造方法第44-47页
   ·概率分布—可能性分布转化第47-49页
     ·转换的一般原则第47页
     ·有限集合条件下的转换方法第47-48页
     ·截性三角形近似转换第48-49页
   ·基于可能性中值的可能性分布构造方法第49-52页
     ·L-R 型模糊数第50页
     ·可能性中值第50-52页
   ·小样本传感器测量数据的可能性分布构造第52-54页
     ·测量值的特征参数可能性分布构造原则第52-53页
     ·各类可能性分布函数第53-54页
   ·传感器测量值的可能性分布表达第54-55页
   ·小结第55-56页
5 基于可能性理论的地面目标融合方法第56-73页
   ·目标信息类型及融合策略第56-58页
     ·数值型数据的融合策略第56-57页
     ·枚举型数据的融合策略第57-58页
   ·多源信息融合结构第58-59页
   ·可能性航迹关联方法第59-65页
     ·目标运动模型第59-61页
     ·航迹粗关联第61-62页
     ·关联特征与权向量的确定第62-63页
     ·可能性分布的构造第63页
     ·双门限航迹关联决策第63-65页
   ·异步信息的状态融合第65-69页
     ·连续系统描述第66页
     ·连续系统离散化第66-67页
     ·系统采样描述第67页
     ·分布式预测融合算法第67-69页
   ·基于可能性理论的目标身份识别方法第69-72页
     ·特征参数集确定和相似性度量第70-71页
     ·特征参数的可能性融合及判决第71-72页
   ·小结第72-73页
6 多源信息融合仿真分析第73-80页
   ·可能性关联仿真分析第73-75页
     ·仿真模型第73页
     ·仿真结果分析第73-75页
   ·异步信息的状态融合仿真分析第75-77页
     ·仿真模型第75-76页
     ·仿真结果分析第76-77页
   ·可能性目标识别仿真分析第77-79页
     ·仿真模型第77-78页
     ·仿真结果分析第78-79页
   ·小结第79-80页
7 结论与展望第80-83页
   ·总结第80-81页
   ·展望第81-83页
参考文献第83-88页
攻读硕士学位期间撰写的论文及科研成果第88-89页
致谢第89页

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