| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·多 AGV 系统调度问题的研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章总结 | 第16-17页 |
| 第二章 混合区域控制模型 AGVS 调度理论研究 | 第17-28页 |
| ·传统的串联区域控制模型的分析 | 第17-18页 |
| ·规划空间的混合区域控制模型建模 | 第18-20页 |
| ·混合区域控制模型的任务调度策略分析 | 第20-23页 |
| ·利用有向图的 Floyd 算法求解任意两点间最短路径 | 第20-22页 |
| ·基于任务等待时间最短原则的任务调度策略 | 第22-23页 |
| ·混合区域控制模型的 AGVS 防碰撞机制研究 | 第23-27页 |
| ·单元控制区域内 AGV 防碰撞机制分析 | 第23-25页 |
| ·单元控制区域间协调控制解决死锁问题分析 | 第25-27页 |
| ·本章总结 | 第27-28页 |
| 第三章 AGVS 调度实验仿真平台总体架构设计 | 第28-39页 |
| ·实验仿真平台的组织结构 | 第28-30页 |
| ·实验仿真平台的各模块运行流程 | 第30-32页 |
| ·实验仿真平台的通信系统设计 | 第32-38页 |
| ·基于 PIC16 单片机和 CC1100 射频模块无线通讯设计 | 第32-35页 |
| ·CAN 总线通讯设计 | 第35-36页 |
| ·系统通讯协议的拟定 | 第36-38页 |
| ·本章总结 | 第38-39页 |
| 第四章 AGVS 实验仿真平台硬件设计 | 第39-52页 |
| ·AGVS 控制系统硬件电路设计 | 第39-44页 |
| ·AGV 功能模块划分 | 第39-42页 |
| ·AGV 控制电路的实现 | 第42-44页 |
| ·单元区域控制器硬件电路设计 | 第44-47页 |
| ·单元控制器功能模块划分 | 第44-46页 |
| ·单元控制器控制电路的实现 | 第46-47页 |
| ·嵌入式 ARM 监控系统硬件电路设计 | 第47-51页 |
| ·ARM 监控系统功能模块划分 | 第47-50页 |
| ·ARM 监控系统电路的实现 | 第50-51页 |
| ·本章总结 | 第51-52页 |
| 第五章 AGVS 实验仿真平台软件设计 | 第52-66页 |
| ·AGVS 系统软件设计 | 第52-56页 |
| ·单元区域控制系统软件设计 | 第56-60页 |
| ·ARM 监控终端软件设计 | 第60-65页 |
| ·本章总结 | 第65-66页 |
| 第六章 AGVS 调度实验结果分析与讨论 | 第66-71页 |
| ·系统仿真调度实验 | 第66-68页 |
| ·AGVS 仿真调度平台实物 | 第66-67页 |
| ·AGVS 仿真调度实验内容 | 第67-68页 |
| ·仿真调度结果分析与讨论 | 第68-70页 |
| ·本章总结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |