隔膜计量泵变频调速的动态补偿方法研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 摘要 | 第10页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及趋势 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·模糊控制技术 | 第13-15页 |
| ·模糊控制的特点 | 第13-14页 |
| ·模糊控制的现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容和特色 | 第15-17页 |
| ·主要内容 | 第15页 |
| ·主要创新点和特色 | 第15-17页 |
| 第2章 隔膜计量泵工作原理及控制策略 | 第17-31页 |
| 摘要 | 第17页 |
| ·隔膜计量泵的工作原理 | 第17-21页 |
| ·隔膜计量泵的结构及原理 | 第17-18页 |
| ·隔膜计量泵的流量特性 | 第18-21页 |
| ·模糊 PI 控制器 | 第21-26页 |
| ·PID 控制算法 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器的原理 | 第22-23页 |
| ·模糊控制的结构 | 第23-25页 |
| ·模糊 PI 控制器的设计 | 第25-26页 |
| ·SVPWM 调制 | 第26-31页 |
| ·SVPWM 介绍 | 第26-27页 |
| ·空间电压矢量 PWM 原理 | 第27-31页 |
| 第3章 调速系统建模与仿真 | 第31-41页 |
| 摘要 | 第31页 |
| ·调速系统仿真模型搭建原理 | 第31-32页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第32-37页 |
| ·模糊 PI 控制器 | 第37-38页 |
| ·仿真结果比较及其分析 | 第38-41页 |
| 第4章 硬件部分设计 | 第41-53页 |
| 摘要 | 第41页 |
| ·控制系统总体设计思路 | 第41-42页 |
| ·微控制器 | 第42-43页 |
| ·控制板电路设计 | 第43-48页 |
| ·LCD 液晶显示模块 | 第43-44页 |
| ·按键控制模块 | 第44-45页 |
| ·电流检测模块 | 第45-46页 |
| ·CAN 通信模块 | 第46-48页 |
| ·驱动板电路设计 | 第48-53页 |
| ·驱动电路的主要功能要求 | 第48页 |
| ·IPM-智能功率模块 | 第48-51页 |
| ·驱动模块隔离电路 | 第51-53页 |
| 第5章 软件部分设计及系统调试 | 第53-68页 |
| 摘要 | 第53页 |
| ·主程序软件设计 | 第53-54页 |
| ·系统初始化 | 第54-55页 |
| ·按键控制子程序设计 | 第55-56页 |
| ·CAN 通信子程序设计 | 第56-61页 |
| ·CAN 初始化和波特率设置 | 第56-58页 |
| ·CAN 数据发送子程序 | 第58-59页 |
| ·CAN 中断数据接收程序 | 第59-61页 |
| ·PWM 子程序设计 | 第61-63页 |
| ·故障中断子程序 | 第63-64页 |
| ·系统调试 | 第64-68页 |
| ·开发环境和工具 | 第64页 |
| ·调试结果 | 第64-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 摘要 | 第68页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 电路实物图 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的工程项目 | 第76页 |
