多变量时变时延系统DMC算法及应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·时变时延系统研究现状 | 第11-14页 |
| ·DMC 算法研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16页 |
| ·本文主要工作及研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 多变量时变时延系统DMC算法 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·时延 DMC 算法设计 | 第19-22页 |
| ·DMC 算法稳定性分析 | 第22-24页 |
| ·DMC 算法鲁棒性研究 | 第24-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 网络化控制系统DMC设计 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·网络化控制系统介绍 | 第33-36页 |
| ·网络化多变量 DMC 算法设计 | 第36-39页 |
| ·仿真算例 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 倒立摆控制系统DMC设计 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·倒立摆系统简介 | 第45-46页 |
| ·倒立摆系统建模 | 第46-49页 |
| ·倒立摆 DMC 控制器设计 | 第49-52页 |
| ·实验研究 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第65页 |
