| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·模拟器国内外研究现状 | 第9-19页 |
| ·船舶操纵模拟器国内外发展现状 | 第10-15页 |
| ·飞行模拟器国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·汽车驾驶模拟器的国内外发展现状 | 第18-19页 |
| ·模拟器传输延迟补偿与测量的国内外研究现状 | 第19-22页 |
| ·模拟器传输延迟补偿技术国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·模拟器传输延迟测量技术国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·论文主要研究内容 | 第22-23页 |
| ·论文章节安排 | 第23-25页 |
| 第2章 高速船训练模拟器传输延迟分析 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·高速船训练模拟器组成及各子系统功能 | 第25-30页 |
| ·高速船训练模拟器的模拟驾驶舱 | 第26页 |
| ·高速船训练模拟器的运动仿真系统 | 第26-27页 |
| ·高速船训练模拟器的体感模拟系统 | 第27页 |
| ·高速船训练模拟器的视景模拟系统 | 第27-29页 |
| ·音效模拟系统 | 第29页 |
| ·高速船训练模拟器的教练员控制平台系统 | 第29页 |
| ·网络系统 | 第29-30页 |
| ·高速船训练模拟器的工作流程及延迟分析 | 第30-34页 |
| ·提供视觉反馈的延迟分析 | 第31-32页 |
| ·提供体感反馈的延迟分析 | 第32-33页 |
| ·提供音效反馈的延迟分析 | 第33页 |
| ·提供仪表反馈的延迟分析 | 第33-34页 |
| ·传输延迟对高速船训练模拟器的影响分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于 lead/lag 的高速船训练模拟器传输延迟补偿法设计 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·lead/lag 补偿法原理 | 第37-38页 |
| ·改进的 lead/lag 补偿器设计 | 第38-40页 |
| ·lead/lag 补偿器在高速船训练模拟器中的仿真验证 | 第40-47页 |
| ·lead/lag 补偿器在高速船训练模拟器中的应用 | 第40-42页 |
| ·基于 lead/lag 补偿法的高速船训练模拟器传输延迟结果分析 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于最小二乘的 McFarland 传输延迟补偿法设计 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·经典的 McFarland 补偿法原理 | 第48-49页 |
| ·基于最小二乘法设计的 McFarland 传输延迟补偿设计 | 第49-52页 |
| ·McFarland 补偿器在高速船训练模拟器中的仿真验证 | 第52-57页 |
| ·McFarland 传输延迟补偿法应用仿真结果分析 | 第53-56页 |
| ·McFarland 补偿法与 lead/lag 补偿法的仿真结果对比分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实时自适应 McFarland 传输延迟补偿法设计 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·实时自适应 McFarland 传输延迟补偿方法 | 第58-62页 |
| ·实时自适应 McFarland 传输延迟补偿器的仿真验证 | 第62-63页 |
| ·实时自适应 McFarland 传输延迟补偿法的仿真结果分析 | 第63-68页 |
| ·实时自适应与最小二乘的 McFarland 延迟补偿仿真结果分析 | 第63-66页 |
| ·实时自适应 McFarland 与改进的 lead/lag 的仿真结果分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
