风浪流环境中滑行艇操纵性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·课题的研究现状 | 第14-16页 |
| ·滑行艇性能研究概况 | 第14页 |
| ·滑行艇操纵性研究概况 | 第14-16页 |
| ·课题的研究内容和方法 | 第16-20页 |
| ·船舶操纵性预报的方法 | 第16-17页 |
| ·课题的研究内容和工作 | 第17-20页 |
| 第2章 滑行艇六自由度运动模型 | 第20-29页 |
| ·坐标系 | 第20-25页 |
| ·水平的随船坐标系的建立 | 第20-21页 |
| ·坐标系变换 | 第21-25页 |
| ·滑行艇六自由度运动模型 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 静水中滑行艇操纵运动数学模型 | 第29-58页 |
| ·滑行艇所受水动力分类 | 第29-39页 |
| ·惯性类水动力 | 第29-31页 |
| ·粘性类水动力 | 第31-32页 |
| ·回复力 | 第32-33页 |
| ·阻尼力 | 第33-37页 |
| ·动升力 | 第37-39页 |
| ·滑行艇水动力导数的确定方法 | 第39-43页 |
| ·理论计算方法 | 第39-40页 |
| ·拘束模试验方法 | 第40-43页 |
| ·滑行艇水动力的确定 | 第43-53页 |
| ·惯性类水动力的确定 | 第43-45页 |
| ·粘性类水动力的确定 | 第45-53页 |
| ·喷水推进力 | 第53-56页 |
| ·喷水推进概述 | 第53-56页 |
| ·喷水推进力 | 第56页 |
| ·静水中滑行艇操纵运动数学模型 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 风浪流中滑行艇操纵运动数学模型 | 第58-71页 |
| ·风干扰下滑行艇操纵运动数学模型 | 第58-61页 |
| ·作用于船体上的平均风压力和力矩的计算 | 第58-60页 |
| ·风压力系数和风压力矩系数的估算 | 第60-61页 |
| ·浪干扰下滑行艇操纵运动数学模型 | 第61-69页 |
| ·波浪干扰力 | 第61-64页 |
| ·规则波的干扰力 | 第64-69页 |
| ·流干扰下滑行艇操纵运动数学模型 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 滑行艇操纵性预报 | 第71-87页 |
| ·数值模拟程序开发 | 第71-75页 |
| ·运动微分方程解法的选择 | 第71-73页 |
| ·运动状态参量的积分求解 | 第73-75页 |
| ·操纵运动数学模型修正 | 第75-79页 |
| ·滑行艇操纵性预报 | 第79-86页 |
| ·静水中滑行艇操纵性预报 | 第79-80页 |
| ·风干扰下滑行艇操纵性预报 | 第80-83页 |
| ·浪干扰下滑行艇操纵性预报 | 第83-85页 |
| ·风浪联合作用下操纵性预报 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附录1 滑行艇质量惯性矩计算 | 第95-98页 |
| 附录2 滑行艇瞬时参量的回归 | 第98-105页 |
