| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题依据的历史背景 | 第10-12页 |
| ·课题的提出及本文的主要工作 | 第12-15页 |
| 第2章 船舶运动数学模型的建立 | 第15-31页 |
| ·船舶平面运动的坐标系统和运动方程 | 第15-19页 |
| ·船舶平面运动的坐标系统 | 第15-17页 |
| ·船舶平面运动方程的建立 | 第17-19页 |
| ·船体流体动力的计算 | 第19-29页 |
| ·船体惯性类流体动力及力矩的计算 | 第19-20页 |
| ·船体粘性类流体动力X_H、Y_H及力矩N_H的求取 | 第20-26页 |
| ·船舶流体动力导数的浅水影响 | 第26-29页 |
| ·船舶主动力及力矩的计算模型 | 第29页 |
| ·船舶干扰力(风、流)及力矩的计算模型 | 第29-31页 |
| ·风的干扰力计算模型 | 第29-30页 |
| ·流干扰力的计算模型 | 第30-31页 |
| 第3章 螺旋桨四象限推力与转矩的计算 | 第31-42页 |
| ·伴流系数的计算与浅水影响 | 第31-32页 |
| ·伴流系数ω_p的计算 | 第31-32页 |
| ·伴流系数ω_p的浅水修正 | 第32页 |
| ·推力减额系数t_p的计算 | 第32-34页 |
| ·正车前航时推力减额系数的计算 | 第32-33页 |
| ·倒车前航时推力减额系数的计算 | 第33页 |
| ·倒车倒航时推力减额的计算 | 第33页 |
| ·船舶横向和旋转运动对推力减额的影响时 | 第33-34页 |
| ·螺旋桨负荷变化对推力减额的影响 | 第34页 |
| ·推力减额系数的浅水修正 | 第34页 |
| ·桨的四象限推力系数与转矩系数的计算 | 第34-42页 |
| ·桨的四象限推力系数，转矩系数的构成 | 第35-36页 |
| ·桨的四象限推力系数，转矩系数的 MATLAB实现方法 | 第36-38页 |
| ·计算实例 | 第38-42页 |
| 第4章 螺旋桨逆转工况下横向力的计算 | 第42-55页 |
| ·船舶伴流横向力的计算 | 第43-47页 |
| ·伴流横向力的产生机理 | 第43-45页 |
| ·伴流横向力的理论计算 | 第45-47页 |
| ·螺旋桨排出流横向力的计算 | 第47-50页 |
| ·排出流横向力的产生机理 | 第47-48页 |
| ·排出流横向力的理论计算 | 第48-50页 |
| ·螺旋桨斜流横向力的计算 | 第50-53页 |
| ·斜流横向力的产生机理 | 第51-52页 |
| ·斜流横向力的理论计算 | 第52-53页 |
| ·螺旋桨逆转时其横向力及力矩的综合计算 | 第53-55页 |
| 第5章 螺旋桨逆转工况下船舶运动仿真 | 第55-67页 |
| ·船舶旋回性能仿真 | 第56-58页 |
| ·船舶深水旋回仿真 | 第56-57页 |
| ·船舶浅水旋回仿真 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58页 |
| ·船舶制动性能仿真 | 第58-64页 |
| ·压载状况下的船舶制动仿真 | 第58-59页 |
| ·不同进速下的船舶制动仿真 | 第59-61页 |
| ·浅水影响下的船舶制动仿真 | 第61页 |
| ·风影响下的船舶制动仿真 | 第61-62页 |
| ·流影响下的船舶制动仿真 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| ·船舶在螺旋桨逆转工况下的全过程运动仿真 | 第64-67页 |
| ·仿真预报曲线图 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 研究生履历 | 第74页 |