| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| §1．1 选题意义 | 第8页 |
| §1．2 国内外叉车发展状况 | 第8-10页 |
| §1．2．1 国外叉车发展状况 | 第8-9页 |
| §1．2．2 国内叉车发展状况 | 第9-10页 |
| §1．2．3 叉车发展方向和前景 | 第10页 |
| §1．3 PLC的发展与应用 | 第10-12页 |
| §1．4 静液压驱动车辆控制技术的现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| §1．5 Petri网在控制系统中应用状况 | 第14-15页 |
| §1．6 课题来源与论文主要工作任务 | 第15-17页 |
| 第二章 叉车总体外型与电控系统硬件设计 | 第17-33页 |
| §2．1 叉车控制系统实现要求 | 第17页 |
| §2．1．1 实现叉车的基本功能 | 第17页 |
| §2．1．2 本课题研究新型叉车所具有独特性能要求 | 第17页 |
| §2．2 电控系统主要部件 | 第17-18页 |
| §2．3 叉车独特外型设计和自装卸过程 | 第18-20页 |
| §2．4 PLC简介与应用选型 | 第20-26页 |
| §2．4．1 PLC简介 | 第20-21页 |
| §2．4．2 PLC的特点 | 第21-22页 |
| §2．4．3 PLC的主要功能 | 第22-24页 |
| §2．4．4 PLC在叉车控制系统中应用的可行性 | 第24-25页 |
| §2．4．5 PLC的选型 | 第25-26页 |
| §2．5 叉车电控系统总体设计 | 第26-32页 |
| §2．5．1 总体电路结构 | 第26-27页 |
| §2．5．2 柴油发动机转速信号处理电路 | 第27-28页 |
| §2．5．3 遥控器信号处理电路 | 第28页 |
| §2．5．4 隔离PLC实现叉车上下车电路 | 第28-29页 |
| §2．5．5 隔离PLC实现叉车行驶电路 | 第29-30页 |
| §2．5．6 PLC可靠性设计 | 第30-32页 |
| §2．6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于复合控制的叉车行驶作业控制系统设计 | 第33-61页 |
| §3．0 引言 | 第33-34页 |
| §3．1 传动控制系统的组成 | 第34-35页 |
| §3．2 系统数学模型 | 第35-38页 |
| §3．2．1 柴油机数学模型 | 第35-37页 |
| §3．2．2 静液压传动系统模型的动态方程 | 第37-38页 |
| §3．3 静液压传动系统分析 | 第38-39页 |
| §3．4 叉车行驶作业控制系统总体设计 | 第39-40页 |
| §3．5 油门执行器PID控制器参数的调试 | 第40-45页 |
| §3．6 模糊控制器的设计 | 第45-60页 |
| §3．6．1 加入模糊控制器的原因 | 第45-46页 |
| §3．6．2 模糊控制概述 | 第46-52页 |
| §3．6．3 油门执行器的模糊控制器的设计 | 第52-58页 |
| §3．6．4 变量泵排量的模糊控制器的设计 | 第58-60页 |
| §3．7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于Petri网的系统软件设计 | 第61-84页 |
| §4．1 STEP7_WIN32开发环境简介 | 第61-62页 |
| §4．2 叉车控制系统软件设计目标 | 第62-63页 |
| §4．3 Petri网在PLC控制系统软件设计的应用 | 第63-70页 |
| §4．3．1 Petri网简介 | 第64-65页 |
| §4．3．2 Petri网的定义 | 第65-68页 |
| §4．3．3 几类特殊的Petri网 | 第68-69页 |
| §4．3．4 PLC控制系统在Petri网上的一般实现 | 第69-70页 |
| §4．4 叉车控制系统Petri网模型 | 第70-75页 |
| §4．4．1 叉车控制系统主程序的Petri网模型 | 第70-72页 |
| §4．4．2 叉车上下装卸车程序Petri模型 | 第72-75页 |
| §4．5 Petri网模型的分析验证 | 第75-76页 |
| §4．6 基于Petri网叉车控制系统模型在梯形图的实现 | 第76-79页 |
| §4．7 其他子程序的设计 | 第79-82页 |
| §4．8 系统块的参数设置 | 第82-83页 |
| §4．9 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 系统现场调试与试验 | 第84-96页 |
| §5．1 试验设备组成和坏境 | 第84页 |
| §5．2 行驶作业的试验 | 第84-89页 |
| §5．3 上下车的调试 | 第89-94页 |
| §5．4 隔离PLC控制 | 第94页 |
| §5．5 故障报警与处理 | 第94-95页 |
| §5．6 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结和展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 研究生学习期间发表的论文 | 第104-105页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第105页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第105页 |
