| 摘 要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目 录 | 第5-7页 |
| 1 绪 言 | 第7-19页 |
| ·课题的来源和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 机器人熔射路径参数的实验研究 | 第19-26页 |
| ·单条熔射路径皮膜截面形状的测定 | 第19-22页 |
| ·等离子熔射路径最佳间距的确定 | 第22-24页 |
| ·等离子熔射粉末沉积效率的测定 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 机器人熔射路径规划系统的研究 | 第26-43页 |
| ·机器人熔射路径规划系统 | 第26-30页 |
| ·带数控转台的机器人熔射路径生成 | 第30-37页 |
| ·机器人熔射路径点间距的控制 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 熔射路径对皮膜温度场和残余应力的影响的实验研究 | 第43-65页 |
| ·熔射路径对皮膜温度场影响的实验研究 | 第43-54页 |
| ·熔射路径对皮膜残余应力影响的实验研究 | 第54-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 汽车覆盖件机器人熔射制模实例研究 | 第65-70页 |
| ·熔射方法和条件 | 第65-67页 |
| ·熔射路径生成和仿真 | 第67-68页 |
| ·熔射过程和结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致 谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录1 (作者在攻读硕士学位期间发表的论文) | 第77-78页 |
| 附录2 (测量数据) | 第78页 |