| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第13-16页 |
| ·网络控制系统的研究进展 | 第16-20页 |
| ·网络控制系统建模的研究 | 第17-18页 |
| ·网络控制系统稳定性及控制器设计的研究 | 第18-20页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 预备知识 | 第23-29页 |
| ·控制理论相关基础知识 | 第23-24页 |
| ·系统的稳定性 | 第23页 |
| ·状态反馈镇定 | 第23-24页 |
| ·Markov跳变线性系统相关基础知识 | 第24-26页 |
| ·Markov链 | 第24-25页 |
| ·Markov跳变线性系统(MJLS) | 第25-26页 |
| ·相关定义及引理 | 第26-29页 |
| 第3章 基于被控对象为连续系统的研究 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·具有短时延的网络控制系统的建模与控制 | 第29-37页 |
| ·问题的描述与模型的建立 | 第29-32页 |
| ·稳定性分析与控制器设计 | 第32-35页 |
| ·数值仿真 | 第35-37页 |
| ·具有短时延和数据包丢失的网络控制系统的建模与控制 | 第37-43页 |
| ·问题的描述与模型的建立 | 第37-38页 |
| ·稳定性分析与控制器设计 | 第38-41页 |
| ·数值仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于被控对象为离散系统的研究 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·随机时延的网络控制系统的建模与控制 | 第45-53页 |
| ·问题的描述与模型的建立 | 第45-47页 |
| ·稳定性分析与控制器设计 | 第47-51页 |
| ·数值仿真 | 第51-53页 |
| ·基于概率转移矩阵元素部分未知的研究 | 第53-61页 |
| ·稳定性分析与控制器设计 | 第54-59页 |
| ·数值仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-67页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |