| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-13页 |
| ·Lurie系统的研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-28页 |
| ·非线性系统的数学描述及稳定性定义 | 第18-20页 |
| ·非线性系统的数学模型 | 第18页 |
| ·非线性微分方程解的存在性及唯一性 | 第18-19页 |
| ·非线性系统Lyapunov意义下的稳定性定义 | 第19-20页 |
| ·Lurie型非线性系统绝对稳定性定义 | 第20-22页 |
| ·Lurie系统的数学描述及分类 | 第21页 |
| ·Lurie系统的绝对稳定性定义 | 第21-22页 |
| ·矩阵的基础理论 | 第22-28页 |
| ·霍尔维茨矩阵、定号矩阵的定义及判定 | 第22-23页 |
| ·本文用到的相关引理 | 第23-24页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)和积分不等式 | 第24-28页 |
| 第3章 时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性研究 | 第28-48页 |
| ·时滞无关与时滞相关的概念 | 第28-30页 |
| ·具有状态时滞的Lurie系统绝对稳定性分析 | 第30-38页 |
| ·系统的数学描述 | 第30-31页 |
| ·绝对稳定性条件 | 第31-37页 |
| ·数值算例 | 第37-38页 |
| ·具有控制时滞的Lurie系统绝对稳定性分析 | 第38-43页 |
| ·系统的数学描述 | 第38-39页 |
| ·绝对稳定的时滞无关条件 | 第39-40页 |
| ·绝对稳定的时滞相关条件 | 第40-43页 |
| ·多时滞的Lurie系统绝对稳定性分析 | 第43-46页 |
| ·系统的数学描述 | 第43页 |
| ·绝对稳定的时滞相关条件 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 不确定时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析 | 第48-56页 |
| ·不确定状态时滞的Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析 | 第48-51页 |
| ·系统的数学描述 | 第48-49页 |
| ·鲁棒绝对稳定性条件 | 第49-51页 |
| ·不确定控制时滞的Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·系统的数学描述 | 第51页 |
| ·鲁棒绝对稳定性条件 | 第51-52页 |
| ·不确定多时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析 | 第52-54页 |
| ·系统的数学描述 | 第52-53页 |
| ·鲁棒绝对稳定性条件 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64页 |
