汽车电动助力转向故障诊断系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车电动助力转向系统 | 第9-11页 |
| ·电动助力转向系统发展概述 | 第9-11页 |
| ·EPS的组成及工作原理 | 第11页 |
| ·故障诊断技术的研究现状及诊断方法概述 | 第11-13页 |
| ·故障诊断技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·故障诊断方法概述 | 第12-13页 |
| ·汽车EPS系统故障诊断的重要意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究的课题背景及主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 EPS故障分析及故障树构建 | 第15-32页 |
| ·故障树原理 | 第15-18页 |
| ·故障树发展概述 | 第15页 |
| ·故障树模型 | 第15-18页 |
| ·故障树分析在EPS故障诊断的重要意义 | 第18页 |
| ·EPS故障分析及故障树构建 | 第18-31页 |
| ·EPS主要故障分析 | 第19-22页 |
| ·EPS故障树构建 | 第22-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 汽车EPS的神经网络故障诊断 | 第32-39页 |
| ·人工神经网络简介 | 第32-35页 |
| ·人工神经网络的特点 | 第32-33页 |
| ·人工神经元模型 | 第33页 |
| ·前馈网络 | 第33-34页 |
| ·学习过程及算法 | 第34-35页 |
| ·BP网络学习算法及改进 | 第35-37页 |
| ·BP网络的学习算法 | 第35-36页 |
| ·标准BP网络的改进算法 | 第36-37页 |
| ·传感器故障诊断策略 | 第37-38页 |
| ·ECU故障诊断策略 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 EPS故障诊断系统的硬件设计 | 第39-59页 |
| ·EPS故障诊断系统的总体框架 | 第39-40页 |
| ·LPC2131微处理器简介 | 第40-45页 |
| ·ARM内核 | 第40-42页 |
| ·LPC2131微处理器 | 第42-45页 |
| ·CAN总线接口的设计 | 第45-56页 |
| ·CAN总线技术 | 第45-50页 |
| ·CAN硬件设计 | 第50-56页 |
| ·主要的传感器信号采集电路 | 第56-58页 |
| ·扭矩信号处理电路 | 第56-57页 |
| ·电动机反馈电流信号处理电路 | 第57-58页 |
| ·车速信号处理电路 | 第58页 |
| ·发动机转速信号处理电路 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 EPS故障诊断系统的软件设计 | 第59-65页 |
| ·故障诊断系统的程序设计 | 第59-61页 |
| ·故障诊断系统的主程序设计 | 第59页 |
| ·A/D采集子程序设计 | 第59-60页 |
| ·车速(发动机)信号采集子程序设计 | 第60页 |
| ·神经网络故障诊断子程序设计 | 第60-61页 |
| ·CAN总线接口的程序设计 | 第61-64页 |
| ·CAN初始化程序设计 | 第61-63页 |
| ·报文发送子程序 | 第63页 |
| ·报文接收子程序 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 EPS故障诊断监控系统的开发及应用 | 第65-73页 |
| ·上位机与CAN总线通信的实现 | 第65-67页 |
| ·HK-CAN20通讯卡的性能指标及工作原理 | 第65-66页 |
| ·HK-CAN20通讯卡与CAN总线通信 | 第66-67页 |
| ·上层监控系统的开发及应用 | 第67-72页 |
| ·诊断系统监控系统开发 | 第67-69页 |
| ·诊断系统功能的测试及应用 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间参加的项目及发表的论文 | 第79页 |
