曲面工件自动超声检测中若干关键问题的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-30页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·相关技术文献综述 | 第12-26页 |
| ·曲面工件超声检测技术 | 第12-16页 |
| ·曲面数据测量技术 | 第16-19页 |
| ·碰撞干涉检测技术 | 第19-21页 |
| ·数据压缩技术 | 第21-23页 |
| ·超声图像分析技术 | 第23-26页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第26-27页 |
| ·论文研究的课题背景 | 第26页 |
| ·论文研究的意义 | 第26-27页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第二章 基于超声的曲面自动测量研究 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·超声检测机械手的运动学建模 | 第30-36页 |
| ·声束自动对正 | 第36-39页 |
| ·入射角与界面波的关系 | 第36-38页 |
| ·入射角和机械手姿势的关系 | 第38页 |
| ·自动对正控制 | 第38-39页 |
| ·测量点自动规划 | 第39-42页 |
| ·超声检测路径的生成 | 第42-45页 |
| ·曲面重建 | 第42-43页 |
| ·路径规划 | 第43-45页 |
| ·实例与分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 超声检测路径校验的研究 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·分级碰撞检测方法 | 第48-52页 |
| ·分级碰撞检测方法的原理 | 第48-49页 |
| ·分级碰撞检测方法的实现 | 第49-52页 |
| ·超声检测路径校验 | 第52-58页 |
| ·水声距的选取 | 第52-53页 |
| ·检测对象的表示 | 第53-57页 |
| ·路径校验实例 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 超声检测中A波数据压缩的研究 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·基于特征的A波数据压缩 | 第60-66页 |
| ·A波数据的特征分解 | 第60-61页 |
| ·A波数据特征压缩算法 | 第61-66页 |
| ·算法性能评价与实验 | 第66-68页 |
| ·压缩性能评价指标 | 第66页 |
| ·特征压缩试验 | 第66-68页 |
| ·特征压缩结果的应用 | 第68-70页 |
| ·C扫描成像 | 第68页 |
| ·分析缺陷性质 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 超声C扫描图像缺陷识别与评估的研究 | 第71-84页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·缺陷识别与评估流程 | 第72页 |
| ·缺陷识别的预处理 | 第72-74页 |
| ·消除锯齿 | 第72-73页 |
| ·二值化处理 | 第73-74页 |
| ·缺陷区域标记 | 第74-79页 |
| ·算法的原理 | 第76页 |
| ·算法的具体实现 | 第76-78页 |
| ·与传统算法的性能对比 | 第78-79页 |
| ·缺陷边缘提取 | 第79-83页 |
| ·边界元的定义和性质 | 第80页 |
| ·边界元的求解 | 第80-81页 |
| ·边缘跟踪算法的流程 | 第81-82页 |
| ·应用实例 | 第82-83页 |
| ·工件合格性的评估 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 曲面工件超声检测系统的设计与实现 | 第84-101页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·系统的需求分析 | 第85-89页 |
| ·确定对系统的综合要求 | 第85页 |
| ·分析系统的数据要求 | 第85-86页 |
| ·导出系统的逻辑模型 | 第86-88页 |
| ·开发原型系统 | 第88-89页 |
| ·系统的硬件设计 | 第89-91页 |
| ·系统的软件设计 | 第91-97页 |
| ·软件概要设计 | 第91-94页 |
| ·软件详细设计 | 第94-97页 |
| ·系统的应用实例 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第七章 总结与展望 | 第101-104页 |
| ·全文总结 | 第101-102页 |
| ·工作展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-113页 |
| 攻读博士学位期间发表(录用)的论文和参与的课题 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
