| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-32页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统发展概述 | 第14-20页 |
| ·生产过程分类 | 第14-15页 |
| ·控制系统的基本结构 | 第15-16页 |
| ·控制系统发展历史 | 第16-19页 |
| ·网络控制系统的提出 | 第19-20页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第20页 |
| ·网络控制系统的研究方向 | 第20-29页 |
| ·保证QoP指标的控制问题 | 第21-24页 |
| ·稳定性分析 | 第21-23页 |
| ·控制器设计 | 第23-24页 |
| ·保证QoS指标的调度问题 | 第24-27页 |
| ·非协议层调度 | 第24-27页 |
| ·协议层调度 | 第27页 |
| ·QoP与QoS指标协同设计 | 第27-29页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第29-30页 |
| ·本文的主要研究工作及整体结构 | 第30-32页 |
| 第二章 网络控制系统的分析与建模 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·网络传输问题 | 第32-34页 |
| ·信息分类 | 第32-33页 |
| ·传输迟延 | 第33页 |
| ·单包/多包传输 | 第33-34页 |
| ·数据包丢失 | 第34页 |
| ·数据包时序错乱 | 第34页 |
| ·网络节点问题 | 第34-36页 |
| ·节点驱动方式 | 第34-35页 |
| ·时间驱动方式 | 第35页 |
| ·事件驱动方式 | 第35页 |
| ·事件—时间混合驱动方式 | 第35页 |
| ·时钟同步 | 第35-36页 |
| ·采样周期 | 第36页 |
| ·同步采样与异步采样 | 第36页 |
| ·多速率采样 | 第36页 |
| ·网络控制系统数学模型 | 第36-41页 |
| ·具有迟延特性系统模型 | 第36-39页 |
| ·驱动组合方式A对象模型 | 第37页 |
| ·驱动组合方式B对象模型 | 第37-38页 |
| ·驱动组合方式C对象模型 | 第38页 |
| ·驱动组合方式D对象模型 | 第38-39页 |
| ·一种优化建模方法 | 第39-41页 |
| ·滞后一拍的一阶保持器建模方法 | 第39页 |
| ·仿真实验 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 网络控制系统的智能控制 | 第42-69页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·广义预测控制在NCS中的应用 | 第43-50页 |
| ·算法设计 | 第43页 |
| ·分布式模型 | 第43-44页 |
| ·执行器节点控制队列 | 第44-45页 |
| ·BP神经网络预测误差补偿 | 第45-46页 |
| ·控制器节点输出队列 | 第46-47页 |
| ·算法优化:隐式广义预测控制 | 第47-49页 |
| ·实验设计 | 第49-50页 |
| ·预测函数控制在NCS中的应用 | 第50-57页 |
| ·具有迟延特性的对象模型 | 第50-52页 |
| ·预测函数算法的设计 | 第52-55页 |
| ·预测函数算法基本原理 | 第52页 |
| ·具有迟延特性的预测模型 | 第52-53页 |
| ·确定性控制作用 | 第53-54页 |
| ·控制律计算 | 第54-55页 |
| ·仿真实验 | 第55-57页 |
| ·灰色预测控制在NCS中的应用 | 第57-65页 |
| ·灰色广义预测控制 | 第57-60页 |
| ·算法设计 | 第57-58页 |
| ·仿真实验 | 第58-60页 |
| ·灰色预测函数控制 | 第60-65页 |
| ·灰色预测模型 | 第60-62页 |
| ·算法设计 | 第62-63页 |
| ·CAN总线仿真实验 | 第63-65页 |
| ·基于隐式Markov模型的NCS随机输出反馈控制 | 第65-68页 |
| ·隐式Markov建模 | 第65-66页 |
| ·最优状态估计 | 第66页 |
| ·最优输出反馈控制 | 第66-67页 |
| ·仿真实验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 网络控制系统的信息调度 | 第69-81页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·基于综合调度指标(SSI)的混合调度策略 | 第69-74页 |
| ·调度算法分析 | 第69-70页 |
| ·RM(Rate Monotonic)调度算法 | 第69-70页 |
| ·动态调度算法 | 第70页 |
| ·网络QoS调度器 | 第70-71页 |
| ·参数定义 | 第70-71页 |
| ·QoS调度器结构 | 第71页 |
| ·热工过程中的混合调度策略 | 第71-72页 |
| ·仿真实验 | 第72-74页 |
| ·基于BP神经网络和模糊反馈的两级调度策略 | 第74-80页 |
| ·一级调度:减小网络负荷的系统结构设计 | 第75-77页 |
| ·二级调度:模糊反馈信息调度器设计 | 第77-79页 |
| ·模糊反馈信息调度器基本原理 | 第77-78页 |
| ·模糊反馈调度算法 | 第78-79页 |
| ·BP神经网络预测补偿 | 第79页 |
| ·仿真试验 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 仿真平台的开发与应用 | 第81-95页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·TrueTime工具箱 | 第81-87页 |
| ·工具箱简介 | 第81-84页 |
| ·Kernel模块 | 第81-84页 |
| ·Network模块 | 第84页 |
| ·仿真实验 | 第84-87页 |
| ·CAE_NCS以太网仿真平台 | 第87-94页 |
| ·设计方案 | 第87-92页 |
| ·平台结构 | 第88页 |
| ·工作原理 | 第88-91页 |
| ·时钟同步 | 第91-92页 |
| ·仿真实验 | 第92-94页 |
| ·迟延测试 | 第92-93页 |
| ·控制实验 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 网络控制系统的工程应用 | 第95-110页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·FCS165系统简介 | 第95-101页 |
| ·系统结构 | 第96-98页 |
| ·软件结构 | 第98-100页 |
| ·硬件结构 | 第100-101页 |
| ·驱动方式的工程实现 | 第101-104页 |
| ·原理设计 | 第101-102页 |
| ·CAN通讯设计 | 第102-104页 |
| ·实时数据交换技术 | 第104-109页 |
| ·OPC标准 | 第104-105页 |
| ·OPC服务器的实现 | 第105-106页 |
| ·混合任务集调度算法的设计与实现 | 第106-107页 |
| ·工程应用实例 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 总结与展望 | 第110-113页 |
| ·总结 | 第110-111页 |
| ·展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 个人简历、攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第123-125页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第125页 |