| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第一章 概论 | 第10-19页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·热工过程先进控制策略研究现状 | 第11-17页 |
| ·改进的PID控制 | 第11页 |
| ·预测控制 | 第11-12页 |
| ·自适应控制 | 第12-13页 |
| ·智能控制 | 第13-15页 |
| ·状态变量控制 | 第15-16页 |
| ·热工过程控制的研究及存在的问题 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于时间尺度的PID参数整定和二阶系统参数辨识 | 第19-28页 |
| ·基于时间尺度的PID控制器参数整定 | 第19-24页 |
| ·系统的时间尺度 | 第19-20页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第20-21页 |
| ·仿真研究 | 第21-24页 |
| ·二阶系统参数辨识 | 第24-27页 |
| ·线性时不变二阶系统描述 | 第24-25页 |
| ·时变参数二阶系统及其参数辨识 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于匀加速运动方程构建的系统状态观测器 | 第28-45页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第28-31页 |
| ·状态观测器 | 第31-33页 |
| ·基于匀加速运动方程构建的系统状态观测器 | 第33-41页 |
| ·理论推导 | 第33-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-41页 |
| ·基于匀加速运动方程状态观测器构建的控制系统 | 第41-44页 |
| ·控制系统设计 | 第41-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 大滞后控制系统的几种设计方法 | 第45-59页 |
| ·确定性大时滞控制系统的两步整定方法 | 第45-49页 |
| ·控制系统设计 | 第45-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-49页 |
| ·时变大时滞控制系统的两种设计方法 | 第49-59页 |
| ·纯滞后系统的Smith控制算法 | 第50-51页 |
| ·史密斯预估控制系统的改进设计 | 第51-54页 |
| ·控制系统设计 | 第51-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-54页 |
| ·基于极点配置的状态观测器及其控制系统 | 第54-58页 |
| ·控制系统设计 | 第54-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 几种典型控制器的动力学统一性分析及其设计改进 | 第59-95页 |
| ·二阶系统通用控制器 | 第59-63页 |
| ·通用控制器设计 | 第59-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-63页 |
| ·鲁棒控制器 | 第63-77页 |
| ·鲁棒控制系统慨述 | 第63-66页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第66-73页 |
| ·H_∞控制器 | 第68-69页 |
| ·μ-综合控制器 | 第69页 |
| ·加权函数设计 | 第69-73页 |
| ·仿真研究 | 第73-74页 |
| ·鲁棒控制器动力学统一性分析 | 第74页 |
| ·控制系统鲁棒性能进一步分析 | 第74-77页 |
| ·不确定性系统的奈奎斯特图分析 | 第74-75页 |
| ·系统的鲁棒稳定裕度 | 第75-77页 |
| ·PID控制器 | 第77-85页 |
| ·PID控制器动力学统一性分析 | 第77-78页 |
| ·非线性PID控制器设计 | 第78-82页 |
| ·控制器设计 | 第78-80页 |
| ·仿真研究 | 第80-82页 |
| ·自适应(自校正)PID控制器设计 | 第82-85页 |
| ·一种自校正PID控制器 | 第82-84页 |
| ·仿真研究 | 第84-85页 |
| ·内模控制系统(IMC) | 第85-86页 |
| ·状态反馈控制 | 第86-90页 |
| ·状态反馈控制的动力学统一性分析 | 第86-88页 |
| ·仿真研究 | 第88-90页 |
| ·预测控制(GPC/MPC) | 第90-93页 |
| ·预测控制的动力学统一性分析 | 第90-92页 |
| ·仿真研究 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 对非线性控制系统设计的探讨 | 第95-103页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·反馈线性化 | 第96-98页 |
| ·系统间隙度和非线性系统的优化控制 | 第98-102页 |
| ·间隙度 | 第98页 |
| ·间隙度的性质 | 第98-99页 |
| ·仿真研究 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 结论 | 第103-106页 |
| ·本文主要工作和创新点 | 第103-105页 |
| ·本文今后的研究内容 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 个人简历、攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第115-116页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第116页 |