基于突变理论的神经网络自适应控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-25页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| ·非线性科学与自适应控制 | 第12-16页 |
| ·非线性科学 | 第12-14页 |
| ·自适应控制理论 | 第14-16页 |
| ·突变理论简介 | 第16-18页 |
| ·国内外的研究状况 | 第18-23页 |
| ·突变理论的应用状况 | 第18-19页 |
| ·突变理论的应用现状分析 | 第19-20页 |
| ·船舶航向的研究现状 | 第20-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第2章 突变理论 | 第25-43页 |
| ·突变理论概述 | 第25-33页 |
| ·发展概况 | 第25-27页 |
| ·重要概念 | 第27-30页 |
| ·相关定理 | 第30-33页 |
| ·突变机构 | 第33-38页 |
| ·突变机构的原理 | 第33-36页 |
| ·突变模型的特征 | 第36-37页 |
| ·突变约定 | 第37页 |
| ·应用方式 | 第37-38页 |
| ·突变控制理论概述 | 第38-42页 |
| ·突变理论与控制理论的结合 | 第38-40页 |
| ·突变控制理论的主要内容 | 第40-41页 |
| ·突变控制系统的稳定性 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 神经网络自适应控制 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·人工神经网络介绍 | 第44-46页 |
| ·人工神经网络研究的起源 | 第44页 |
| ·神经元及其特性 | 第44-45页 |
| ·人工神经网络的基本类型 | 第45-46页 |
| ·BP网络的结构及算法分析 | 第46-49页 |
| ·BP网络的结构 | 第46-47页 |
| ·BP网络的算法分析 | 第47-49页 |
| ·RBF神经网络 | 第49-53页 |
| ·RBF神经网络的理论基础 | 第50-51页 |
| ·RBF神经网络中心的确定方法 | 第51-53页 |
| ·神经网络自适应控制简介 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于突变理论的船舶航向运动分析 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·船舶操纵运动方程 | 第56-59页 |
| ·坐标系与运动学变量 | 第56-58页 |
| ·船舶操纵运动方程的建立 | 第58-59页 |
| ·船舶航向控制系统数学模型 | 第59-60页 |
| ·船舶航向的突变分析 | 第60-64页 |
| ·突变理论分析方法 | 第60-61页 |
| ·航向的突变分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 船舶航向神经网络自适应控制器设计 | 第65-76页 |
| ·问题的描述 | 第65页 |
| ·神经网络参考模型自适应控制器设计 | 第65-69页 |
| ·在船舶航向控制中的应用 | 第69-72页 |
| ·仿真实例 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
