基于步态触觉的步行运动建模研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究动机 | 第10-12页 |
| ·研究目标 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·本文工作和内容安排 | 第13-15页 |
| ·本文工作 | 第13页 |
| ·内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 速度估测模型的线性回归分析 | 第15-26页 |
| ·电子步道用于测量步行时步态参数的可靠性研究 | 第15-21页 |
| ·实验对象 | 第16页 |
| ·实验仪器 | 第16-17页 |
| ·实验步骤 | 第17页 |
| ·数据处理 | 第17页 |
| ·统计分析 | 第17-18页 |
| ·实验结果 | 第18-20页 |
| ·结果讨论 | 第20-21页 |
| ·结论 | 第21页 |
| ·速度估测模型的线性回归分析 | 第21-25页 |
| ·实验对象 | 第21-22页 |
| ·实验仪器 | 第22页 |
| ·实验步骤 | 第22页 |
| ·数据处理 | 第22-23页 |
| ·统计分析 | 第23页 |
| ·实验结果 | 第23-24页 |
| ·讨论和结论 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 速度估测模型的验证和修正 | 第26-43页 |
| ·自然步行状态下的速度模型验证 | 第26-28页 |
| ·实验对象 | 第26页 |
| ·实验环境和仪器 | 第26-27页 |
| ·数据处理和统计分析 | 第27页 |
| ·实验结果 | 第27-28页 |
| ·讨论与结论 | 第28页 |
| ·定距离的速度估测模型验证实验 | 第28-36页 |
| ·实验对象 | 第29页 |
| ·实验环境和仪器 | 第29-30页 |
| ·实验步骤和统计分析 | 第30-31页 |
| ·实验结果 | 第31-36页 |
| ·讨论和结论 | 第36页 |
| ·速度估测模型修正实验 | 第36-42页 |
| ·实验对象 | 第37页 |
| ·实验环境和仪器 | 第37页 |
| ·实验步骤和统计分析 | 第37页 |
| ·修正方法 | 第37-38页 |
| ·实验结果 | 第38-40页 |
| ·讨论和结论 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 步行运动的能量消耗建模研究 | 第43-52页 |
| ·实验对象 | 第43-44页 |
| ·实验仪器 | 第44-45页 |
| ·操作步骤 | 第45页 |
| ·数据处理和统计分析 | 第45-47页 |
| ·实验结果 | 第47-50页 |
| ·讨论和结论 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 嵌入式运动能耗监测原理系统的设计 | 第52-58页 |
| ·信息采集模块 | 第52-54页 |
| ·传感器的选取与设计 | 第52-53页 |
| ·微控制器的选型 | 第53页 |
| ·信息采集模块的总体设计 | 第53-54页 |
| ·信息存储模块 | 第54-55页 |
| ·无线发射模块 | 第55页 |
| ·腕表显示模块 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·研究展望 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的研究成果 | 第67页 |
