基于机器人的柴油机气缸盖堆焊技术开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| ·课题的来源及意义 | 第14-15页 |
| ·焊接机器人技术研究现状 | 第15-21页 |
| ·焊接机器人技术的发展 | 第15页 |
| ·焊接机器人系统设备之间的协调控制技术 | 第15页 |
| ·焊接机器人工作站仿真技术 | 第15-18页 |
| ·焊接机器人用弧焊电源的研究 | 第18页 |
| ·寻找焊缝起始点系统 | 第18-19页 |
| ·焊缝跟踪技术的研究 | 第19-20页 |
| ·机器人用焊接工艺方法 | 第20-21页 |
| ·镍基合金堆焊 | 第21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 气缸盖的结构分析和焊接技术要求 | 第23-28页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·气缸盖结构分析 | 第23-25页 |
| ·气缸盖模拟件设计 | 第25-26页 |
| ·设计要求 | 第25页 |
| ·设计结果 | 第25-26页 |
| ·气缸盖焊接技术要求 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 气缸盖焊接性分析 | 第28-34页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·Inconel718 焊接性 | 第28-30页 |
| ·Inconel718 高温合金 | 第28-29页 |
| ·Inconel718 焊接时存在的问题 | 第29-30页 |
| ·S19Mo 焊接性 | 第30-32页 |
| ·焊接接头的晶间腐蚀问题 | 第31页 |
| ·焊接接头的刀状腐蚀 | 第31-32页 |
| ·焊接接头的热裂纹问题 | 第32页 |
| ·S19Mo/Inconel718 焊接性 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 焊接机器人工作站设计 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·总体方案设计 | 第34-35页 |
| ·焊接机器人选型 | 第35-38页 |
| ·机器人本体 | 第35-37页 |
| ·机器人控制柜 | 第37-38页 |
| ·示教盒 | 第38页 |
| ·焊接电源的选配 | 第38-39页 |
| ·熔化极气体保护焊送丝装置的选择 | 第39-40页 |
| ·焊枪及其清枪剪丝装置设计与选配 | 第40-42页 |
| ·焊枪的选择 | 第40-41页 |
| ·焊枪清理单元的选择 | 第41-42页 |
| ·集气与供气系统 | 第42-44页 |
| ·减压器 | 第43页 |
| ·流量计 | 第43-44页 |
| ·电缆支架 | 第44-45页 |
| ·电缆线路的安装紧固间距 | 第44-45页 |
| ·电缆接地 | 第45页 |
| ·安全系统设计 | 第45-47页 |
| ·安全防护措施 | 第46页 |
| ·安全操作应急系统设计 | 第46-47页 |
| ·排烟装置 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 气缸盖虚拟制造与仿真设计 | 第48-72页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·虚拟制造与仿真的发展和应用 | 第48-49页 |
| ·仿真技术的特征 | 第49页 |
| ·机器人仿真技术的分类 | 第49页 |
| ·仿真软件简介 | 第49-50页 |
| ·气缸盖的Pro/E 建模 | 第50-52页 |
| ·机器人的选择及变位机的设计 | 第52-55页 |
| ·机器人的选择 | 第52-53页 |
| ·变位机选择 | 第53-54页 |
| ·变位机改进 | 第54-55页 |
| ·气缸盖仿真设计步骤 | 第55-56页 |
| ·工作站空间位置的布置 | 第56页 |
| ·堆焊路径规划 | 第56-58页 |
| ·机器人运动要求 | 第56-57页 |
| ·堆焊路径选择 | 第57-58页 |
| ·焊枪行走轨迹规划 | 第58-59页 |
| ·转角焊缝的修正 | 第59-60页 |
| ·工作准备 | 第60-64页 |
| ·实现联动 | 第60-61页 |
| ·示教联动 | 第61-62页 |
| ·碰撞检测 | 第62-64页 |
| ·焊接机器人的任务规划 | 第64-68页 |
| ·离线编程技术开发 | 第68-71页 |
| ·机器人VRML 语言 | 第68-69页 |
| ·仿真设计与离线编程的通信 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 工艺试验 | 第72-90页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·焊缝起始点自寻位试验 | 第72-75页 |
| ·TOUCHSENCE 自寻位系统 | 第72页 |
| ·TOUCHSENCE 寻位原理 | 第72-73页 |
| ·TOUCHSENCE 纠偏示意 | 第73-75页 |
| ·CO_2 含量对焊缝质量的影响 | 第75-76页 |
| ·接头质量的控制 | 第76-79页 |
| ·堆焊成型过程中出现“下塌”现象 | 第77-78页 |
| ·接头模拟试验 | 第78-79页 |
| ·堆焊质量评定及分析 | 第79-81页 |
| ·表面成型质量影响因素 | 第79页 |
| ·多道焊缝成型质量评定指标 | 第79-81页 |
| ·堆焊表面质量控制 | 第81页 |
| ·道间距对成型质量的影响 | 第81-83页 |
| ·堆焊工艺试验 | 第83-88页 |
| ·焊前准备 | 第83页 |
| ·工艺参数分析 | 第83-85页 |
| ·多层多道焊工艺试验 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附录 | 第96-102页 |
| 详细摘要 | 第102-107页 |
