通讯产品装配自动化生产线控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·装配自动化生产线发展概况 | 第10-11页 |
| ·控制系统伺服策略发展现状 | 第11-14页 |
| ·本论文的选题意义 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 控制系统的总体方案设计 | 第16-25页 |
| ·装配自动化生产线分析 | 第16-18页 |
| ·装配自动化生产线的类型 | 第16页 |
| ·装配自动化生产线的组成 | 第16-18页 |
| ·控制系统方案设计 | 第18-24页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| ·各控制部分的方案设计 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 控制系统的硬件设计 | 第25-40页 |
| ·模拟量控制部分的硬件设计 | 第25-30页 |
| ·控制器选型配置 | 第25-27页 |
| ·编码器的选用 | 第27-29页 |
| ·PLC 外围电路设计 | 第29-30页 |
| ·开关量控制部分的硬件设计 | 第30-34页 |
| ·PLC 选型配置 | 第31页 |
| ·传感器的选用 | 第31-34页 |
| ·网络通信控制部分的硬件设计 | 第34-39页 |
| ·CC-Link 现场总线特点 | 第35页 |
| ·Q 系列PLC 组态 | 第35-36页 |
| ·CC-Link 通讯模块 | 第36-38页 |
| ·CC-Link 的组网 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第40-79页 |
| ·模拟量控制部分的软件设计 | 第40-66页 |
| ·数学模型的建立 | 第40-44页 |
| ·模型参数的辨识 | 第44-47页 |
| ·伪微分反馈控制原理 | 第47-50页 |
| ·PDF 控制器参数设计 | 第50-54页 |
| ·智能积分PDF 控制研究 | 第54-59页 |
| ·控制算法的软件编程 | 第59-61页 |
| ·计算机与PLC 的串行通信 | 第61-64页 |
| ·监控界面的开发 | 第64-66页 |
| ·开关量控制部分的软件设计 | 第66-71页 |
| ·检测单元 | 第66-68页 |
| ·机械手分拣单元 | 第68-69页 |
| ·升降梯与立体仓储单元 | 第69-71页 |
| ·网络通信控制部分的软件设计 | 第71-78页 |
| ·CC-Link 通信协议 | 第71-74页 |
| ·PLC 网络通信编程 | 第74-75页 |
| ·MCGS 组态 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 控制系统的性能测试与结果分析 | 第79-83页 |
| ·位置的伺服测试 | 第79-81页 |
| ·阶跃信号测试 | 第79页 |
| ·斜坡信号测试 | 第79-80页 |
| ·正弦信号测试 | 第80-81页 |
| ·速度的伺服测试 | 第81-82页 |
| ·试验结果的分析与总结 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 详细摘要 | 第89-93页 |
