基于嵌入式Linux的多轴运动控制器设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景 | 第12-18页 |
| ·运动控制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·嵌入式计算机的发展与应用 | 第14-18页 |
| ·课题的研究意义与研究内容 | 第18-20页 |
| ·课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·文章 的结构 | 第19-20页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第20-29页 |
| ·运动控制器功能需求分析 | 第20-21页 |
| ·运动控制器总体结构 | 第21-28页 |
| ·嵌入式主板的选择 | 第21-23页 |
| ·运动控制芯片的选型 | 第23-24页 |
| ·计算机总线的选择 | 第24-26页 |
| ·操作系统的选择 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第29-44页 |
| ·PC/104 总线接口协议 | 第29-31页 |
| ·Mcx314As 外部引脚特性 | 第31-34页 |
| ·运动控制器的硬件结构和连接 | 第34-41页 |
| ·运动控制板的时钟电路 | 第35-36页 |
| ·PC/104 中断设置 | 第36页 |
| ·Mcx314As 的总线地址设定 | 第36-37页 |
| ·运动控制板与下位机的输入和输出接口电路 | 第37-41页 |
| ·抗干扰处理和硬件调试 | 第41-43页 |
| ·抗干扰处理 | 第41-42页 |
| ·硬件调试 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 软件平台的搭建 | 第44-59页 |
| ·嵌入式Linux 系统的定制 | 第44-53页 |
| ·Linux 启动过程分析 | 第44-46页 |
| ·基于DOM 盘的Linux 系统定制 | 第46-51页 |
| ·实验调试 | 第51-53页 |
| ·运动控制驱动程序开发 | 第53-58页 |
| ·Linux 系统的总线端口编程 | 第53-54页 |
| ·Mcx314As 指令系统 | 第54-56页 |
| ·运动控制函数库的建立 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 针对数控机床的应用软件开发 | 第59-78页 |
| ·数控机床简介 | 第59-61页 |
| ·数控系统的发展概况 | 第59-60页 |
| ·数控系统的未来趋势 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61页 |
| ·CNC 操作界面设计 | 第61-70页 |
| ·几种GUI 开发工具的比较 | 第62-64页 |
| ·MiniGUI 的移植 | 第64-66页 |
| ·CNC 界面的开发 | 第66-70页 |
| ·NC 代码翻译器的设计 | 第70-77页 |
| ·NC 代码简介 | 第70-71页 |
| ·NC 代码翻译器设计 | 第71-75页 |
| ·测试实例 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 组装与调试 | 第78-82页 |
| ·样机组装 | 第78-79页 |
| ·实验调试 | 第79-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录1 FANUC 数控系统常用NC 代码 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
