嵌入式通用运动控制系统的研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·FPC 生产设备介绍 | 第11-12页 |
| ·运动控制器介绍与发展 | 第12-15页 |
| ·运动控制器的分类 | 第13-14页 |
| ·嵌入式运动控制器的优势 | 第14-15页 |
| ·本课题研究意义以及研究内容 | 第15页 |
| ·章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 嵌入式通用运动控制器系统分析与模块设计 | 第17-35页 |
| ·嵌入式通用运动控制器功能需求 | 第17-18页 |
| ·系统结构分析与设计 | 第18-22页 |
| ·系统结构分析与子系统 | 第18-19页 |
| ·伺服电机驱动器控制方式 | 第19-20页 |
| ·基于嵌入式的通用运动控制器系统设计 | 第20-21页 |
| ·系统辅助模块 | 第21-22页 |
| ·开关电源模块 | 第22-25页 |
| ·开关电源介绍 | 第22页 |
| ·开关电源基本原理 | 第22-23页 |
| ·电源模块设计 | 第23-24页 |
| ·基于LM2596 的BUCK 降压电路设计 | 第24-25页 |
| ·数据保密模块 | 第25-30页 |
| ·数据保密模块介绍 | 第25-26页 |
| ·数据保密芯片 AT88SC0104 | 第26页 |
| ·数据保密模块设计 | 第26-30页 |
| ·高速DA 转换模块 | 第30-34页 |
| ·高速数模转换芯片 TLV5604ID | 第30-31页 |
| ·高速数模D/A 转换模块电路设计 | 第31-33页 |
| ·TLV5604ID 数模转换程序设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 运动控制数字信号处理系统设计 | 第35-53页 |
| ·数字信号处理器 | 第35-36页 |
| ·数字信号处理器介绍 | 第35页 |
| ·数字信号处理器的优势 | 第35-36页 |
| ·DSP TMS320LF2407A 性能概述 | 第36-42页 |
| ·TMS320LF2407A 在运动控制上的优势 | 第36-37页 |
| ·TMS320LF2407A 外设介绍 | 第37-38页 |
| ·DSP 软件开发环境 CCS3.1 | 第38-39页 |
| ·数字信号处理器软件开发流程 | 第39页 |
| ·TMS320LF2407A 工作状态配置 | 第39-42页 |
| ·TMS320LF2407A 事件管理器概述 | 第42-44页 |
| ·控制信息通讯系统设计 | 第44-52页 |
| ·SCI 通讯方式原理 | 第44-45页 |
| ·TMS320LF2407A 串口设计 | 第45-46页 |
| ·通讯协议定义 | 第46-49页 |
| ·FIFO 数据接收发送数据结构 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 运动控制算法研究及应用 | 第53-64页 |
| ·DSP 浮点运算Q 格式的应用 | 第53-56页 |
| ·Q 格式定标概念 | 第53页 |
| ·Q 格式数值表示范围 | 第53-55页 |
| ·Q 格式数值运算规则 | 第55页 |
| ·Q 格式在运动控制计算中的应用 | 第55-56页 |
| ·加减速控制研究与实现 | 第56-62页 |
| ·梯形曲线加减速控制 | 第56-58页 |
| ·S 形曲线加减速控制 | 第58-62页 |
| ·多轴联动控制 | 第62-63页 |
| ·插补算法在控制器中的实现 | 第62-63页 |
| ·多轴联动加减速控制 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 运动控制逻辑信号处理系统设计 | 第64-71页 |
| ·逻辑信号处理系统的规划与设计 | 第64-65页 |
| ·增量式编码器周期计数器设计 | 第65-69页 |
| ·增量式编码器 | 第65-66页 |
| ·基于状态机的去抖动机制 | 第66-67页 |
| ·有限状态机在CPLD 中的实现 | 第67-68页 |
| ·高稳定周期可变计数器系统的实现 | 第68-69页 |
| ·脉冲发送计数器规划与应用 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 S 曲线加减速规划算法程序实现 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
