| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第11-14页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第14-17页 |
| ·NCS 建模分析方法 | 第15-16页 |
| ·NCS 时延分析方法 | 第16页 |
| ·NCS 稳定性分析方法 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容和安排 | 第17-19页 |
| 第2章 网络控制系统仿真工具及网络时延分析 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·TrueTime 工具箱概述 | 第19-24页 |
| ·TrueTime 功能模块简介 | 第19-21页 |
| ·TrueTime 建立NCS 仿真模型 | 第21-24页 |
| ·网络时延分析 | 第24-32页 |
| ·网络时延的组成 | 第25-27页 |
| ·网络时延的特性 | 第27-28页 |
| ·时延对系统性能的影响 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 网络控制系统的凸多面体模型 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·不确定系统的鲁棒控制 | 第34-36页 |
| ·凸多面体不确定系统 | 第36-40页 |
| ·凸多面体不确定系统的发展 | 第36-38页 |
| ·凸多面体不确定离散系统鲁棒稳定性 | 第38-40页 |
| ·建立NCS 凸多面体模型 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于LMI 的NCS 动态输出反馈控制设计 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·预备知识 | 第46-49页 |
| ·动态输出反馈控制器设计 | 第49-51页 |
| ·稳定性分析 | 第51-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67页 |