滑环伺服系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10页 |
| ·DSP 在控制中的应用 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 滑环伺服系统设计 | 第13-51页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·角度传感器电路的设计 | 第13-17页 |
| ·直流力矩电机和测速机的选择 | 第17-18页 |
| ·电机驱动电路的设计 | 第18-32页 |
| ·电机驱动中的线性放大电路 | 第19-24页 |
| ·桥式驱动电路 | 第24-27页 |
| ·电压电流保护电路 | 第27-28页 |
| ·加法器电路在电压和电流保护中的应用 | 第28-30页 |
| ·电流保护中的继电器电路 | 第30-31页 |
| ·电压保护电路中的采样环节 | 第31-32页 |
| ·电机驱动电路的调试 | 第32-37页 |
| ·减小电路中的死区影响 | 第32-34页 |
| ·电机驱动的等效数学模型 | 第34-37页 |
| ·滑环伺服系统的设计与调试 | 第37-50页 |
| ·直流力矩电机的数学模型图 | 第37-39页 |
| ·电流环系统框图的建立 | 第39-41页 |
| ·电流环中的比例和比例积分环节 | 第41-42页 |
| ·电流环中的惯性环节 | 第42-43页 |
| ·电流环的频带仿真 | 第43-44页 |
| ·电流环的阶跃响应和频带测试 | 第44-46页 |
| ·模拟控制系统的建立与仿真 | 第46-48页 |
| ·速度环的设计 | 第48-49页 |
| ·控制系统测试和性能分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 滑环伺服系统数字化硬件电路的设计 | 第51-73页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·数字控制系统设计 | 第51-53页 |
| ·数字控制系统的结构框图 | 第51-52页 |
| ·控制卡芯片的选取 | 第52-53页 |
| ·DSP 控制卡硬件电路的设计 | 第53-66页 |
| ·DSP 最小系统的设计 | 第53-56页 |
| ·串口通信电路的设计 | 第56-57页 |
| ·USB 通讯电路的设计 | 第57-59页 |
| ·DSP 外部接口电路的设计 | 第59-66页 |
| ·硬件电路的调试 | 第66-69页 |
| ·硬件电路抗干扰措施 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 滑环数字控制系统控制算法的研究 | 第73-84页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·反馈通道中的数字滤波环节 | 第73-75页 |
| ·数字PID 控制算法的研究 | 第75-81页 |
| ·控制系统的离散化原则 | 第76页 |
| ·控制系统的离散化方法 | 第76-79页 |
| ·数字PID 控制系统 | 第79-81页 |
| ·控制算法的实现 | 第81页 |
| ·数字控制系统性能分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
