基于CAN总线的起重机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·起重机技术发展概况 | 第12-14页 |
| ·现场总线技术简介 | 第14-18页 |
| ·现场总线技术的特点 | 第14-15页 |
| ·几种常见的现场总线 | 第15-18页 |
| ·研究现场总线的意义 | 第18页 |
| ·CAN 总线简介 | 第18-21页 |
| ·CAN 总线的发展 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线的应用和前景展望 | 第19-21页 |
| ·现场总线技术在起重机上的应用及现状 | 第21页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 起重机与CAN 总线概述 | 第23-33页 |
| ·起重机概述 | 第23-25页 |
| ·起重机的基本结构 | 第23页 |
| ·起重机各部分的功能及主要控制要求 | 第23-25页 |
| ·CAN 总线技术 | 第25-32页 |
| ·CAN 总线概述 | 第25-29页 |
| ·CAN 总线网络拓扑结构 | 第29-31页 |
| ·CAN 总线系统的通信方式 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 起重机控制系统 | 第33-51页 |
| ·起重机控制系统构成 | 第33-34页 |
| ·起重机的液压系统 | 第34-41页 |
| ·回转机构液压系统 | 第35-36页 |
| ·变幅机构液压系统 | 第36-37页 |
| ·伸缩机构液压系统 | 第37-39页 |
| ·起升机构液压系统 | 第39-41页 |
| ·液压系统建模 | 第41-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 起重机基于CAN 总线的控制系统设计 | 第51-67页 |
| ·CAN 总线系统的设计 | 第51-53页 |
| ·起重机CAN 总线网络拓扑结构 | 第51-52页 |
| ·控制系统中各节点的任务 | 第52-53页 |
| ·系统硬件和开发软件 | 第53-55页 |
| ·系统硬件 | 第53-54页 |
| ·系统软件 | 第54-55页 |
| ·PID 控制原理 | 第55-60页 |
| ·模拟PID 控制器 | 第55-58页 |
| ·数字PID 控制器 | 第58-60页 |
| ·PID 控制器参数的整定方法 | 第60-61页 |
| ·电液控制系统仿真 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 起重机控制系统的实验研究 | 第67-78页 |
| ·实验准备 | 第67-71页 |
| ·起重机 | 第67-68页 |
| ·机械液压系统 | 第68-69页 |
| ·电控系统 | 第69-71页 |
| ·传感器的标定以及比例阀的特性测试 | 第71-74页 |
| ·传感器的标定 | 第71页 |
| ·比例阀的特性测试 | 第71-72页 |
| ·智能协议转换器的设置 | 第72-74页 |
| ·控制程序流程 | 第74-76页 |
| ·主程序设计 | 第74-75页 |
| ·回转控制程序 | 第75-76页 |
| ·实验结果 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
