弯箍机伺服系统的控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第8页 |
| ·数控弯箍机 | 第8-11页 |
| ·弯曲加工的发展 | 第8-9页 |
| ·数控弯箍机的应用和实际意义 | 第9页 |
| ·数控弯箍机的发展 | 第9-11页 |
| ·伺服系统的发展过程和趋势 | 第11-13页 |
| ·伺服系统中滤波技术的发展 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 弯箍机伺服控制系统的组成 | 第16-25页 |
| ·弯箍机的机械结构及原理 | 第16-17页 |
| ·数控弯箍机控制系统的总体结构 | 第17-19页 |
| ·硬件选择及性能 | 第19-24页 |
| ·工控机 | 第19-20页 |
| ·数据采集卡 | 第20-21页 |
| ·运动控制卡 | 第21-23页 |
| ·旋转变压器和轴角编码器 | 第23-24页 |
| ·交流伺服驱动装置及伺服电机 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 伺服系统数学模型的建立与仿真研究 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·PMSM 伺服系统的数学模型 | 第25-31页 |
| ·PMSM 数学模型及等效电路 | 第25-28页 |
| ·PMSM 的矢量控制 | 第28-30页 |
| ·PMSM 的解耦状态方程 | 第30-31页 |
| ·PMSM 伺服系统的三闭环控制 | 第31-40页 |
| ·三环控制 | 第31页 |
| ·PMSM 伺服控制系统电流环设计 | 第31-33页 |
| ·PMSM 伺服控制系统速度环设计 | 第33-38页 |
| ·PMSM 伺服控制系统位置环设计 | 第38-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 H_∞滤波在PMSM 中的应用 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·系统保性能控制器设计 | 第44页 |
| ·H_∞滤波器设计 | 第44-47页 |
| ·系统描述 | 第44-45页 |
| ·鲁棒H_∞分析 | 第45-46页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器设计 | 第46-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
