| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| ·激光焊接技术 | 第14-17页 |
| ·激光焊接技术的概况 | 第14-15页 |
| ·激光焊接的特点 | 第15页 |
| ·激光焊接在国内汽车工业中应用 | 第15-17页 |
| ·汽车车身焊接生产线 | 第17-19页 |
| ·汽车车身焊接工程 | 第17-19页 |
| ·汽车车身焊接生产线构成类型 | 第19页 |
| ·汽车车身焊接生产线研究现状 | 第19-22页 |
| ·国外现状 | 第19-21页 |
| ·国内概况 | 第21-22页 |
| ·课题的背景及意义 | 第22-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 PLC控制技术基础 | 第25-38页 |
| ·PLC的定义 | 第25页 |
| ·PLC硬件结构、分类、技术特点 | 第25-28页 |
| ·PLC硬件结构 | 第25-26页 |
| ·PLC的分类 | 第26-27页 |
| ·PLC的特点 | 第27-28页 |
| ·PLC工作原理和运行方式 | 第28-30页 |
| ·PLC工作原理 | 第28-30页 |
| ·PLC运行方式 | 第30页 |
| ·PLC执行程序的过程及特点 | 第30-32页 |
| ·PLC基本逻辑指令简介 | 第32页 |
| ·PLC通讯基础 | 第32-36页 |
| ·PLC通讯的基本内容 | 第32-33页 |
| ·PLC通信的基本类型 | 第33-36页 |
| ·PLC网络串行通信的接口标准 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 系统设计分析 | 第38-54页 |
| ·前言 | 第38-39页 |
| ·控制目标分析 | 第39-41页 |
| ·激光焊接流程分析 | 第41-42页 |
| ·系统控制分析 | 第42-47页 |
| ·夹具控制分析 | 第42-43页 |
| ·激光器控制分析 | 第43-44页 |
| ·安全门控制分析 | 第44页 |
| ·气路与水路控制分析 | 第44-45页 |
| ·输入/输出控制分析 | 第45-46页 |
| ·网络通信分析 | 第46-47页 |
| ·生产线的主要设备选型 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 控制系统总体设计 | 第54-69页 |
| ·前言 | 第54页 |
| ·控制原理 | 第54-56页 |
| ·控制原理及功能 | 第54-55页 |
| ·控制流程 | 第55-56页 |
| ·电气控制系统设计 | 第56-58页 |
| ·PLC控制系统设计的基本原则 | 第56页 |
| ·PLC控制系统设计的一般步骤 | 第56-58页 |
| ·电气控制原理图 | 第58页 |
| ·PLC控制系统硬件的设计 | 第58-63页 |
| ·模拟信号输入信号电路设计 | 第58-61页 |
| ·数字信号输入信号的电路设计 | 第61-62页 |
| ·PLC控制系统的输出电路设计 | 第62-63页 |
| ·控制系统的防干扰措施 | 第63-64页 |
| ·PLC控制系统的程序设计 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 网络设计及试验 | 第69-85页 |
| ·现场总线的概述 | 第69-70页 |
| ·PROFIBUS总线技术 | 第70-74页 |
| ·PROFIBUS的发展 | 第70页 |
| ·PROFIBUS类型 | 第70-71页 |
| ·PROFIBUS协议结构 | 第71页 |
| ·PROFIBUS数据传输类型 | 第71-73页 |
| ·PROFIBUS-DP通信 | 第73-74页 |
| ·网络组建 | 第74-77页 |
| ·MPI通信 | 第74页 |
| ·网络通信设计 | 第74-76页 |
| ·整体网络情况 | 第76-77页 |
| ·现场调试 | 第77-80页 |
| ·焊接试验 | 第80-83页 |
| ·焊接时间与速度 | 第81-82页 |
| ·现场焊接控制分析 | 第82-83页 |
| ·焊接接头拉剪性能对比 | 第83页 |
| ·试验结论 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 结论与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文及专利目录) | 第92-93页 |
| 附录B (电气控制原理图) | 第93-100页 |
| 附录C (PLC程序) | 第100-101页 |