| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 国六排放法规简介 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国六排放法规介绍 | 第13页 |
| 1.2.2 发动机尾气后处理技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3 DOC系统温度控制国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究意义及主要内容 | 第17-20页 |
| 第2章 DOC系统数学模型的建立与实验标定 | 第20-34页 |
| 2.1 DOC系统温度场的物理化学过程分析 | 第20页 |
| 2.2 DOC系统温度场的数学描述 | 第20-22页 |
| 2.3 面向控制的DOC系统数学模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.4 DOC系统模型的实验标定与验证 | 第25-32页 |
| 2.4.1 DOC系统台架实验 | 第25-27页 |
| 2.4.2 DOC系统数学模型标定与验证 | 第27-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 DOC系统温度PID控制算法研究 | 第34-44页 |
| 3.1 DOC系统时滞环节对PID反馈控制性能的影响 | 第34-38页 |
| 3.1.1 PID控制基本原理 | 第34-35页 |
| 3.1.2 DOC系统温度PID控制系统设计 | 第35-36页 |
| 3.1.3 时滞环节对PID反馈控制性能的影响 | 第36-38页 |
| 3.2 基于DOC系统模型的Smith预测器设计 | 第38-40页 |
| 3.2.1 带有时滞环节的控制系统稳定性分析 | 第38页 |
| 3.2.2 Smith预测器补偿原理 | 第38-40页 |
| 3.3 基于Smith预测器的DOC系统温度PID控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 DOC系统温度模型预测控制(MPC)算法研究 | 第44-56页 |
| 4.1 模型预测控制的基本理论 | 第44-50页 |
| 4.1.1 模型预测控制的发展 | 第44页 |
| 4.1.2 模型预测控制的基本原理 | 第44-46页 |
| 4.1.3 模型预测控制的数学基础 | 第46-50页 |
| 4.2 DOC系统温度模型预测控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.3 DOC系统温度模型预测控制器参数选择 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 DOC系统温度反馈控制性能比较研究 | 第56-68页 |
| 5.1 SmithPID与MPC稳态工况温度响应性能比较 | 第56-59页 |
| 5.2 SmithPID与MPC连续工况温度响应性能比较 | 第59-61页 |
| 5.3 时滞参数误差对SmithPID及MPC控制性能的影响 | 第61-63页 |
| 5.4 时间常数误差对SmithPID及MPC控制性能的影响 | 第63-65页 |
| 5.5 外部干扰对SmithPID及MPC控制性能的影响 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 全文总结 | 第68-72页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 本文的创新之处 | 第69页 |
| 6.3 工作展望 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者简介及科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
