| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 移动式肼-70保障车自动监控系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 现阶段移动式肼-70保障车存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容和论文框架 | 第14-15页 |
| 第二章 总体设计与介绍 | 第15-26页 |
| 2.1 移动式肼-70保障车 | 第15-18页 |
| 2.1.1 实现功能 | 第15-16页 |
| 2.1.2 结构介绍 | 第16-18页 |
| 2.2 自动监控系统的功能 | 第18-19页 |
| 2.2.1 下位机部分 | 第18-19页 |
| 2.2.2 上位机及远程监控部分 | 第19页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第19-20页 |
| 2.4 核心知识简介 | 第20-25页 |
| 2.4.1 S7-200型PLC | 第21页 |
| 2.4.2 扩展模块EM235 | 第21-22页 |
| 2.4.3 串行链路上Modbus通讯协议 | 第22-24页 |
| 2.4.4 TCP通信协议 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于PLC的现场监控系统 | 第26-41页 |
| 3.1 系统组成与运行流程 | 第26-27页 |
| 3.1.1 系统组成 | 第26-27页 |
| 3.1.2 系统运行流程图 | 第27页 |
| 3.2 下位机硬件设计 | 第27-35页 |
| 3.2.1 S7-200 PLC控制及扩展模块 | 第28-29页 |
| 3.2.2 肼贮存舱温湿度采集模块 | 第29-31页 |
| 3.2.3 肼贮存舱肼-70气体浓度采集模块 | 第31-32页 |
| 3.2.4 废水处理系统数据采集模块 | 第32-33页 |
| 3.2.5 中和喷淋系统数据采集模块 | 第33-34页 |
| 3.2.6 电气设备控制模块 | 第34页 |
| 3.2.7 电源及配电模块 | 第34-35页 |
| 3.3 PLC程序设计 | 第35-40页 |
| 3.3.1 Modbus通信协议模块 | 第35-37页 |
| 3.3.2 数据处理模块 | 第37-38页 |
| 3.3.3 CRC校验模块 | 第38-39页 |
| 3.3.4 逻辑控制模块 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 上位机及远程监控系统 | 第41-62页 |
| 4.0 需求分析 | 第41页 |
| 4.1 概要设计 | 第41-43页 |
| 4.2 上位机总体设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 数据监控模块 | 第44-45页 |
| 4.2.2 视频监控模块 | 第45页 |
| 4.2.3 系统设置模块 | 第45-46页 |
| 4.2.4 用户管理模块 | 第46页 |
| 4.2.5 历史数据查询模块 | 第46-47页 |
| 4.2.6 电气设备控制模块 | 第47-48页 |
| 4.2.7 帮助文档查询模块 | 第48页 |
| 4.3 远程监控系统 | 第48-49页 |
| 4.4 详细设计和代码实现 | 第49-61页 |
| 4.4.1 上位机软件界面设计 | 第49-56页 |
| 4.4.2 数据库设计 | 第56-58页 |
| 4.4.3 通讯类的设计与实现 | 第58-61页 |
| 4.4.4 UI与后台代码交互 | 第61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第62-66页 |
| 5.1 供电性能试验 | 第62-63页 |
| 5.2 肼-70燃料贮存能力试验 | 第63页 |
| 5.3 中和喷淋试验 | 第63-64页 |
| 5.4 转注加注及废水处理能力试验 | 第64页 |
| 5.5 上位机软件测试 | 第64-65页 |
| 5.6 远程监控系统测试 | 第65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-108页 |
| 附录A: PLC主程序 | 第73-79页 |
| 附录B: 数据库开发源代码 | 第79-84页 |
| 附录C: 串行链路上的Modbus通讯协议源代码 | 第84-103页 |
| 附录D: TCP通信类源代码 | 第103-108页 |