汽车电动助力转向系统控制策略研究及试验台方案设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·汽车转向系统的分类及发展过程 | 第9-14页 |
| ·机械转向系统 | 第9-10页 |
| ·液压动力转向系统 | 第10页 |
| ·电液动力转向系统 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统 | 第11-13页 |
| ·线控转向系统 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统发展状况 | 第14-16页 |
| ·国外发展状况 | 第14-15页 |
| ·国内发展状况 | 第15-16页 |
| ·电动助力转向系统发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的意义 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 汽车电动助力转向系统概述及动力学模型 | 第20-32页 |
| ·汽车EPS概述 | 第20-25页 |
| ·汽车EPS工作原理 | 第20页 |
| ·汽车EPS关键部件介绍 | 第20-25页 |
| ·汽车EPS动力学模型 | 第25-30页 |
| ·汽车动力学模型 | 第25-27页 |
| ·轮胎模型 | 第27-28页 |
| ·转向系模型 | 第28-30页 |
| ·电机模型 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 汽车电动助力转向系统控制策略研究 | 第32-49页 |
| ·目标助力电流的确定-助力特性研究 | 第32-37页 |
| ·助力特性曲线的研究 | 第32-34页 |
| ·助力特性曲线参数的确定 | 第34-37页 |
| ·汽车EPS电机控制 | 第37-39页 |
| ·电机控制方法 | 第37-38页 |
| ·PWM控制技术 | 第38-39页 |
| ·电机电流的控制策略 | 第39-48页 |
| ·PID控制策略 | 第39-43页 |
| ·自适应模糊PID控制策略 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 汽车电动助力转向系统仿真模型分析 | 第49-63页 |
| ·汽车EPSMatlab/Simulink模型 | 第49-54页 |
| ·汽车EPS仿真分析 | 第54-62页 |
| ·汽车EPS电机电流跟随性评价及仿真分析 | 第54-55页 |
| ·汽车EPS对横摆角速度影响评价及仿真分析 | 第55-60页 |
| ·汽车EPS对路感影响评价及仿真分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 汽车电动助力转向试验台方案设计 | 第63-74页 |
| ·汽车EPS试验台搭建的必要性 | 第63页 |
| ·汽车EPS试验台的基本功能 | 第63-64页 |
| ·汽车EPS试验台总体结构设计和工作原理 | 第64-66页 |
| ·汽车EPS试验台数据采集系统设计 | 第66-73页 |
| ·硬件设计 | 第66-71页 |
| ·软件设计 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 论文结论 | 第74-75页 |
| 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录Ⅰ 仿真物理参数表 | 第80-81页 |
| 附录Ⅱ 电机性能参数 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
