| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 概述 | 第10-21页 |
| 1.1 控制系统的设计流程 | 第10-14页 |
| 1.1.1 现代控制系统设计中的问题 | 第10-11页 |
| 1.1.2 基于模型的设计流程 | 第11-14页 |
| 1.2 相关技术的发展 | 第14-16页 |
| 1.2.1 实时仿真系统的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 Matlab/Simulink 建模和 FPGA 在控制系统开发的联合应用 | 第15-16页 |
| 1.3 控制系统开发在高速化和产业化发展过程中遭遇的瓶颈 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题的研究背景和目的 | 第17-18页 |
| 1.5 本课题研究的内容 | 第18-20页 |
| 1.5.1 硬件设计：基于 FPGA 的硬件板卡 | 第18-19页 |
| 1.5.2 软件设计：FPGA 自动代码下载软件 | 第19-20页 |
| 1.6 论文结构 | 第20-21页 |
| 第二章 平台硬件设计方案 | 第21-55页 |
| 2.1 平台工作环境搭建 | 第21-26页 |
| 2.1.1 平台总体结构 | 第21-23页 |
| 2.1.2 通用半实物仿真平台 HiGale | 第23-26页 |
| 2.2 基于 FPGA 的硬件板卡设计方案 | 第26-41页 |
| 2.2.1 FPGA 选型 | 第28-29页 |
| 2.2.2 专用接口电路设计 | 第29-35页 |
| 2.2.3 用户接口类型 | 第35-36页 |
| 2.2.4 板卡硬件实现原理 | 第36-40页 |
| 2.2.5 板卡硬件设计成果 | 第40-41页 |
| 2.3 硬件设计中的关键问题及其解决措施 | 第41-53页 |
| 2.3.1 FPGA 固件分块编写 | 第41-43页 |
| 2.3.2 FPGA 固件加载的问题 | 第43-46页 |
| 2.3.3 信号质量问题 | 第46-50页 |
| 2.3.4 差分模拟信号采集 | 第50-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 HDL AUTO CODING(HAC)软件设计方案 | 第55-69页 |
| 3.1 HAC 软件总体需求 | 第55-58页 |
| 3.2 HAC 软件实现原理 | 第58-60页 |
| 3.3 HAC 软件系统组成 | 第60-63页 |
| 3.4 HAC 具体操作流程 | 第63-65页 |
| 3.5 软件设计中的关键问题及其解决办法 | 第65-68页 |
| 3.5.1 HAC 与 HiGale 系统的接口 | 第65-66页 |
| 3.5.2 浮点数转定点数时的精度保证 | 第66-68页 |
| 3.6 本章总结 | 第68-69页 |
| 第四章 平台应用于电机控制器的设计与仿真 | 第69-79页 |
| 4.1 电机控制系统开发现状分析 | 第69页 |
| 4.2 实时仿真系统应用于电机控制器开发 | 第69-77页 |
| 4.2.1 HiGale 实时仿真机应用于电机半实物仿真 | 第70-71页 |
| 4.2.2 硬件装配 | 第71-72页 |
| 4.2.3 HAC 软件操作过程 | 第72-76页 |
| 4.2.4 板卡波形输出 | 第76-77页 |
| 4.3 本章总结 | 第77-79页 |
| 第五章 结束语 | 第79-81页 |
| 5.1 主要结论 | 第79-80页 |
| 5.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第84-86页 |
