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白酒酿造用起窖装置的设计

摘要第6-7页
Abstract第7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景第10-13页
        1.1.1 中国白酒第10-12页
        1.1.2 白酒机械化的发展第12页
        1.1.3 人工起窖第12-13页
    1.2 课题的研究意义第13-14页
    1.3 论文的主要研究内容和安排第14-16页
第2章 总体方案设计第16-21页
    2.1 总体设计要求第16-17页
    2.2 机械结构方案设计第17-18页
    2.3 控制系统方案设计第18-20页
    2.4 本章小结第20-21页
第3章 机械结构研究与设计第21-39页
    3.1 平移机构第21-23页
        3.1.1 行车机构第21页
        3.1.2 升降机构第21-23页
    3.2 快换机构第23-24页
    3.3 旋转机构第24-26页
    3.4 起窖工作装置第26-38页
        3.4.1 起糟工作装置第26-36页
        3.4.2 清窖工作装置第36-38页
    3.5 本章小结第38-39页
第4章 控制系统研究与设计第39-52页
    4.1 伺服控制系统的选择第39-41页
    4.2 控制系统硬件设计第41-48页
        4.2.1 控制系统硬件结构第41页
        4.2.2 硬件选型第41-45页
        4.2.3 伺服电机的控制方式第45-46页
        4.2.4 PLC控制伺服驱动器的方式第46-47页
        4.2.5 输入输出分配设计第47-48页
    4.3 控制系统程序设计及编程环境第48-51页
        4.3.1 自动控制程序第49页
        4.3.2 手动控制程序第49-51页
    4.4 本章小结第51-52页
总结与展望第52-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-58页
攻读硕士学位期间发表的论文第58页

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