数控伺服总线1394与工业以太网开发及通信性能分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 表格目录 | 第12-13页 |
| 图片目录 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第15页 |
| 1.2 伺服控制系统及其通信总线 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国内外数控伺服系统发展水平对比 | 第16-17页 |
| 1.2.2 应用于伺服系统的通信总线 | 第17-18页 |
| 1.3 IEEE1394 总线的发展和应用 | 第18-19页 |
| 1.4 工业以太网的发展和应用 | 第19-21页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 IEEE1394 总线传输协议 | 第23-34页 |
| 2.1 1394 总线的体系结构 | 第23页 |
| 2.2 1394 协议的分层结构 | 第23-29页 |
| 2.2.1 物理层 | 第24-26页 |
| 2.2.2 链路层 | 第26-27页 |
| 2.2.3 事务层 | 第27-28页 |
| 2.2.4 总线管理层 | 第28-29页 |
| 2.3 物理层和链路层接口 | 第29-30页 |
| 2.4 链路层和事务层的交互 | 第30-31页 |
| 2.5 1394 协议数据包格式 | 第31-33页 |
| 2.5.1 异步数据包 | 第32-33页 |
| 2.5.2 等时数据包 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于IEEE1394 的伺服通信系统 | 第34-47页 |
| 3.1 系统整体方案的提出 | 第34-35页 |
| 3.2 上位机驱动设计 | 第35-36页 |
| 3.3 系统硬件结构设计 | 第36-41页 |
| 3.3.1 PCI-1394 接口卡设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 1394 前端通信模块设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 键盘模块设计 | 第38-41页 |
| 3.4 系统通信软件设计 | 第41-45页 |
| 3.4.1 1394 通信时序 | 第41-42页 |
| 3.4.2 以键盘模块为例的软件设计 | 第42-45页 |
| 3.5 系统通信试验 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 工业以太网协议 | 第47-57页 |
| 4.1 工业以太网协议的特点 | 第47-48页 |
| 4.2 OSI 分层模型 | 第48-53页 |
| 4.2.1 物理层 | 第49-50页 |
| 4.2.2 链路层 | 第50-51页 |
| 4.2.3 网络层 | 第51-52页 |
| 4.2.4 其他各层 | 第52-53页 |
| 4.3 不同工业以太网协议 | 第53-54页 |
| 4.4 工业以太网数据帧格式 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于工业以太网的伺服通信系统 | 第57-74页 |
| 5.1 系统整体方案的提出 | 第57-59页 |
| 5.2 工业以太网控制器 | 第59-61页 |
| 5.3 系统硬件结构设计 | 第61-66页 |
| 5.3.1 PCI-AX88742 以太网卡设计 | 第61-62页 |
| 5.3.2 工业以太网前端通信模块设计 | 第62-66页 |
| 5.3.3 工业以太网键盘模块设计 | 第66页 |
| 5.3.4 节点串接的工业以太网系统实现 | 第66页 |
| 5.4 工业以太网系统通信软件设计 | 第66-73页 |
| 5.4.1 模块初始化 | 第67-70页 |
| 5.4.2 通信程序设计 | 第70-72页 |
| 5.4.3 以太网协议在理论上的延时分析 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 通信性能测试与分析 | 第74-81页 |
| 6.1 实时性测试及分析 | 第74-79页 |
| 6.1.1 1394 通信系统通信速率测试 | 第74-76页 |
| 6.1.2 相同模块间字节数据传输测试 | 第76-77页 |
| 6.1.3 1394 协议在理论上的时延分析 | 第77-79页 |
| 6.2 1394 通信系统可靠性测试及分析 | 第79页 |
| 6.3 1394 通信系统稳定性测试 | 第79-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文和申请的专利 | 第87-89页 |
