| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 疲劳发展史及研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第11-14页 |
| 第二章 多体动力学和疲劳理论 | 第14-25页 |
| 2.1 多体系统动力学理论 | 第14-19页 |
| 2.1.1 多体系统动力学概述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 多刚体系统动力学理论 | 第15-18页 |
| 2.1.3 多柔体系统动力学理论 | 第18-19页 |
| 2.2 疲劳基本概念 | 第19-22页 |
| 2.2.1 疲劳分类 | 第19-20页 |
| 2.2.2 构件的疲劳强度影响因素 | 第20页 |
| 2.2.3 疲劳设计方法 | 第20-21页 |
| 2.2.4 应力循环 | 第21页 |
| 2.2.5 名义应力法 | 第21-22页 |
| 2.3 疲劳累计损伤理论 | 第22-24页 |
| 2.3.1 疲劳损伤理论概述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 Miner 法则 | 第23页 |
| 2.3.3 相对 Miner 法则 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 曲柄连杆多刚体动力学仿真 | 第25-38页 |
| 3.1 曲柄连杆机构动力学 | 第25-28页 |
| 3.1.1 曲柄连杆机构运动学分析 | 第25-26页 |
| 3.1.2 曲柄连杆机构动力学分析 | 第26-28页 |
| 3.2 曲轴轴系三维几何模型 | 第28-30页 |
| 3.3 曲轴连杆多刚体动力学模型 | 第30-35页 |
| 3.4 多刚体动力学仿真 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 曲柄连杆的刚-柔混合模型 | 第38-50页 |
| 4.1 有限元软件 MSC.Patran/Nastran | 第38-39页 |
| 4.2 连杆和曲轴的模态中性文件 | 第39-43页 |
| 4.2.1 连杆模态中性文件（.mnf） | 第39-42页 |
| 4.2.2 曲轴的模态中性文件（.mnf） | 第42-43页 |
| 4.3 曲轴连杆刚-柔混合模型 | 第43-46页 |
| 4.4 刚-柔混合模型仿真 | 第46-49页 |
| 4.4.1 连杆模态应力恢复 | 第46-48页 |
| 4.4.2 曲轴模态应力恢复 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 疲劳寿命预测 | 第50-58页 |
| 5.1 疲劳分析软件 MSC.Fatigue 简介 | 第50页 |
| 5.2 连杆疲劳分析 | 第50-55页 |
| 5.2.1 连杆的安全系数 | 第50-51页 |
| 5.2.2 连杆的全寿命分析 | 第51-55页 |
| 5.3 曲轴全寿命（S-N）疲劳分析 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 总结 | 第58页 |
| 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |