考虑模型误差估计的AMT起步控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 AMT国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 自动变速器的类型 | 第11-13页 |
| 1.2.2 AMT国内外发展状况 | 第13-15页 |
| 1.3 AMT起步控制现状 | 第15-18页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 整车仿真模型搭建及校验 | 第20-34页 |
| 2.1 发动机模型搭建 | 第21-22页 |
| 2.2 干式离合器模型搭建 | 第22-26页 |
| 2.3 离合器执行机构建模 | 第26-28页 |
| 2.4 整车模型搭建 | 第28-31页 |
| 2.5 模型校验 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 AMT起步控制研究 | 第34-44页 |
| 3.1 AMT起步品质评价 | 第34-36页 |
| 3.2 AMT起步过程分析 | 第36-39页 |
| 3.2.1 干式离合器 | 第36-38页 |
| 3.2.2 AMT起步过程分析 | 第38-39页 |
| 3.3 AMT起步常用控制算法分析 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 考虑模型误差估计的优化算法设计 | 第44-56页 |
| 4.1 线性二次型优化控制算法介绍 | 第44-46页 |
| 4.1.1 最优控制发展及研究背景 | 第44-45页 |
| 4.1.2 线性二次型最优控制 | 第45-46页 |
| 4.2 考虑模型误差估计的优化算法设计 | 第46-55页 |
| 4.2.1 传动系统模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 控制问题描述 | 第47-48页 |
| 4.2.3 模型误差估计器 | 第48-51页 |
| 4.2.4 线性二次型优化控制器设计 | 第51-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 控制算法仿真和实车试验 | 第56-68页 |
| 5.1 控制算法仿真 | 第57-62页 |
| 5.2 控制算法实车试验 | 第62-67页 |
| 5.2.1 实车试验环境的搭建 | 第63-64页 |
| 5.2.2 实车试验结果 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
