| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外ABS发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外ABS发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内ABS发展现状 | 第14页 |
| 1.3 制动防抱死系统控制理论概述 | 第14-16页 |
| 1.3.1 控制策略简述 | 第14-15页 |
| 1.3.2 ABS控制策略中的难点 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 气压制动防抱死系统试验台搭建 | 第19-35页 |
| 2.1 气压制动防抱死系统结构 | 第19-24页 |
| 2.2 气压制动防抱死系统试验台搭建 | 第24-28页 |
| 2.2.1 气压制动防抱死系统试验台原理图 | 第24-25页 |
| 2.2.2 气压制动防抱死系统试验台搭建 | 第25-28页 |
| 2.3 ABS电磁调节阀性能测试及压力模型的建立 | 第28-33页 |
| 2.3.1 ABS电磁调节阀性能测试 | 第28-30页 |
| 2.3.2 压力模型的建立 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 气压制动防抱死系统控制策略 | 第35-53页 |
| 3.1 逻辑门限值控制原理 | 第35-40页 |
| 3.2 气压制动防抱死系统控制策略概述 | 第40-41页 |
| 3.3 阀控制模块 | 第41-51页 |
| 3.3.1 阀控制模块概述 | 第41-43页 |
| 3.3.2 状态0和状态1的控制策略 | 第43-44页 |
| 3.3.3 状态2和状态4的控制策略 | 第44-46页 |
| 3.3.4 状态3的控制策略 | 第46-50页 |
| 3.3.5 对开路面的控制策略 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 控制策略离线仿真验证 | 第53-67页 |
| 4.1 相关软件介绍 | 第53-54页 |
| 4.1.1 MATLAB/Simulink软件介绍 | 第53页 |
| 4.1.2 TruckSim软件介绍 | 第53-54页 |
| 4.2 离线仿真概述与准备 | 第54-56页 |
| 4.3 离线仿真验证 | 第56-65页 |
| 4.3.1 高附路面离线仿真验证 | 第56-59页 |
| 4.3.2 低附路面离线仿真验证 | 第59-61页 |
| 4.3.3 高附到低附对接路面离线仿真验证 | 第61-62页 |
| 4.3.4 低附到高附对接路面离线仿真验证 | 第62页 |
| 4.3.5 对开路面离线仿真验证 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 控制策略硬件在环仿真验证 | 第67-77页 |
| 5.1 相关软硬件介绍 | 第67-68页 |
| 5.2 硬件在环仿真概述与准备 | 第68-70页 |
| 5.3 硬件在环仿真验证 | 第70-76页 |
| 5.3.1 高附路面硬件在环仿真验证 | 第70-72页 |
| 5.3.2 低附路面硬件在环仿真验证 | 第72-73页 |
| 5.3.3 高附到低附对接路面硬件在环仿真验证 | 第73-74页 |
| 5.3.4 低附到高附对接路面硬件在环仿真验证 | 第74-75页 |
| 5.3.5 对开路面硬件在环仿真验证 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 全文总结及工作展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |