| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 磁悬浮轴承及其分类 | 第13页 |
| 1.2 磁悬浮轴承数字控制器的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题研究的背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.4 课题的主要工作 | 第16-17页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 磁悬浮轴承转子系统建模与分析 | 第18-29页 |
| 2.1 系统机械结构 | 第18页 |
| 2.2 集成控制原理 | 第18-20页 |
| 2.3 系统各环节介绍 | 第20-23页 |
| 2.3.1 位移传感器 | 第20页 |
| 2.3.2 磁轴承 | 第20-22页 |
| 2.3.3 转子 | 第22-23页 |
| 2.4 转子的有限元分析 | 第23-25页 |
| 2.4.1 转子的有限元模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 模态分析 | 第24-25页 |
| 2.5 磁悬浮飞轮转子系统的数学模型 | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 磁悬浮轴承集成控制器的硬件设计 | 第29-41页 |
| 3.1 集成控制器硬件总体方案 | 第29页 |
| 3.2 FPGA原理与结构 | 第29-31页 |
| 3.3 FPGA芯片选型 | 第31-35页 |
| 3.3.1 FPGA选型原则 | 第31-34页 |
| 3.3.2 EP4CE22E22C8N简介 | 第34-35页 |
| 3.4 控制器电路设计 | 第35-40页 |
| 3.4.1 FPGA配置电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4.2 A/D模块设计 | 第36-38页 |
| 3.4.3 驱动电路设计 | 第38-39页 |
| 3.4.4 电源电路设计 | 第39-40页 |
| 3.5 基于FPGA磁悬浮轴承集成控制器的硬件实现 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 磁悬浮轴承集成控制器的软件设计 | 第41-57页 |
| 4.1 集成控制器软件总体方案 | 第41-42页 |
| 4.2 磁悬浮控制策略及其FPGA实现 | 第42-48页 |
| 4.2.1 不完全微分PID控制策略 | 第42-44页 |
| 4.2.2 不完全微分PID控制的FPGA实现 | 第44-48页 |
| 4.3 开关功率放大器 | 第48-49页 |
| 4.4 开关功放控制的FPGA实现 | 第49-53页 |
| 4.4.1 电流控制模块 | 第49-51页 |
| 4.4.2 PWM模块 | 第51-53页 |
| 4.5 A/D采样控制模块 | 第53-55页 |
| 4.6 时钟管理模块 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 集成控制器性能的试验研究 | 第57-65页 |
| 5.1 集成控制器开发和调试工具 | 第57-59页 |
| 5.1.1 USB-Blaster下载器 | 第57-58页 |
| 5.1.2 开发工具的使用 | 第58-59页 |
| 5.2 控制器测试 | 第59-62页 |
| 5.2.1 开关功放测试 | 第60-61页 |
| 5.2.2 起浮实验 | 第61页 |
| 5.2.3 试验模态分析 | 第61-62页 |
| 5.3 高速旋转实验 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第65页 |
| 6.2 进一步展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |