| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 压缩机的不稳定工况 | 第15-17页 |
| 1.1.1 压缩机的失稳现象 | 第15-16页 |
| 1.1.2 喘振机理 | 第16-17页 |
| 1.2 压缩机的喘振控制国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 喘振的避免和抑制 | 第17-18页 |
| 1.2.2 喘振主动控制传感器研究 | 第18页 |
| 1.2.3 喘振主动控制作动器 | 第18-19页 |
| 1.2.4 控制算法研究 | 第19-20页 |
| 1.3 磁悬浮离心式压缩机的喘振控制国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 课题背景及研究意义 | 第21-22页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 压缩机系统的建模 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 压缩机系统Greitzer模型 | 第23-28页 |
| 2.3 叶尖间隙的影响 | 第28-33页 |
| 2.3.1 叶尖间隙影响方程的建立 | 第29-31页 |
| 2.3.2 影响方程线性化及误差分析 | 第31-33页 |
| 2.4 整个系统的线性化 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 喘振控制器设计及仿真研究 | 第35-54页 |
| 3.1 质量流量反馈法喘振控制 | 第35-40页 |
| 3.1.1 质量流量反馈控制稳定性 | 第35-36页 |
| 3.1.2 理想作动器下质量流量反馈控制仿真 | 第36-39页 |
| 3.1.3 加作动器带宽限制喘振控制仿真 | 第39-40页 |
| 3.2 基于PID控制的喘振控制仿真 | 第40-46页 |
| 3.2.1 PID环节对低通滤波器幅频特性的影响 | 第40-41页 |
| 3.2.2 理想作动器下PID喘振控制仿真 | 第41-43页 |
| 3.2.3 加作动器带宽限制的PID喘振控制仿真 | 第43-46页 |
| 3.3 基于卡尔曼滤波的压强反馈喘振控制 | 第46-50页 |
| 3.4 喘振模型与AMTB系统辨识模型联合仿真 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 磁悬浮推力轴承位置控制研究 | 第54-86页 |
| 4.1 磁悬浮轴承性能ISO标准 | 第54-56页 |
| 4.1.1 磁悬浮轴承振动水平标准 | 第54-55页 |
| 4.1.2 磁悬浮轴承稳定裕度标准 | 第55-56页 |
| 4.2 磁悬浮轴承-转子系统试验台 | 第56-58页 |
| 4.3 基于PID控制的位置跟踪性能 | 第58-69页 |
| 4.3.1 PID控制器设计 | 第58页 |
| 4.3.2 静态下PID的位置跟踪性能 | 第58-63页 |
| 4.3.3 旋转状态下PID的位置跟踪性能 | 第63-64页 |
| 4.3.4 PID控制悬浮于不同位置的稳定性 | 第64-69页 |
| 4.4 H_∞控制器的设计 | 第69-79页 |
| 4.4.1 系统电气部分建模 | 第70-74页 |
| 4.4.2 磁悬浮推力轴承建模 | 第74页 |
| 4.4.3 被控对象整体模型降阶 | 第74-75页 |
| 4.4.4 H_∞标准控制与混合灵敏度控制 | 第75-77页 |
| 4.4.5 磁悬浮推力轴承H_∞控制器设计 | 第77-79页 |
| 4.5 基于H_∞控制的轴向位置跟踪性能 | 第79-84页 |
| 4.5.1 灵敏度函数补灵敏度函数 | 第79-80页 |
| 4.5.2 静态下H_∞的位置跟踪性能 | 第80-83页 |
| 4.5.3 悬浮于不同位置的稳定性 | 第83-84页 |
| 4.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 第五章 总结与展望 | 第86-89页 |
| 5.1 本文主要工作总结 | 第86-87页 |
| 5.2 后续研究与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第95页 |