| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 通用型控制器的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 典型机电系统对控制器性能的要求 | 第15-25页 |
| 2.1 典型机电系统的组成 | 第15-17页 |
| 2.2 控制系统的分类 | 第17-19页 |
| 2.3 典型机电控制系统的主要形式 | 第19-21页 |
| 2.3.1 伺服系统 | 第19-20页 |
| 2.3.2 数控机床 | 第20页 |
| 2.3.3 工业机器人 | 第20-21页 |
| 2.4 典型机电一体化系统的控制器 | 第21-24页 |
| 2.4.1 典型机电系统控制器的分类及性能指标 | 第22-23页 |
| 2.4.2 机电系统对控制器性能的要求 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统总体方案设计 | 第25-29页 |
| 3.1 通用型控制器的总体结构设计 | 第25-26页 |
| 3.2 DSP核心控制芯片 | 第26-28页 |
| 3.2.1 控制芯片选择 | 第26页 |
| 3.2.2 TMS320F2812芯片性能 | 第26-27页 |
| 3.2.3 DSP控制芯片开发工具的选择 | 第27-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于DSP的通用型控制器的硬件设计 | 第29-47页 |
| 4.1 DSP主控芯片电路 | 第29-30页 |
| 4.2 电源电路的设计 | 第30-32页 |
| 4.3 时钟电路的设计 | 第32-33页 |
| 4.4 复位电路设计 | 第33-34页 |
| 4.5 外部存储器扩展设计 | 第34-36页 |
| 4.5.1 外扩RAM电路设计 | 第34-35页 |
| 4.5.2 外扩Flash电路的设计 | 第35-36页 |
| 4.6 PWM信号处理电路的设计 | 第36-37页 |
| 4.7 通信接口电路的设计 | 第37-40页 |
| 4.7.1 JTAG接口电路的设计 | 第37-38页 |
| 4.7.2 SCI串口通信电路的设计 | 第38-39页 |
| 4.7.3 CAN接口电路的设计 | 第39-40页 |
| 4.8 A/D保护及校正电路的设计 | 第40-42页 |
| 4.9 捕获单元电路的设计 | 第42-43页 |
| 4.10 开关量输入/输出电路设计 | 第43-45页 |
| 4.11 PCB设计 | 第45-46页 |
| 4.11.1 设计软件介绍 | 第45页 |
| 4.11.2 PCB的设计流程 | 第45-46页 |
| 4.11.3 PCB设计的基本原则 | 第46页 |
| 4.12 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制器的测试实验及在步进电机控制中的应用分析 | 第47-78页 |
| 5.1 软件的开发环境介绍 | 第47-48页 |
| 5.2 DSP最小系统硬件测试 | 第48-49页 |
| 5.3 JTAG接口调试 | 第49-51页 |
| 5.4 串行通信口SCI发送/接收数据的调试 | 第51-54页 |
| 5.5 PWM波形的调试 | 第54-56页 |
| 5.6 A/D校正电路的调试 | 第56-58页 |
| 5.7 外扩RAM数据读/写实验调试 | 第58-61页 |
| 5.8 外扩Flash数据读/写调试实验 | 第61-66页 |
| 5.9 CAN通信接口电路的调试 | 第66-70页 |
| 5.10 开关量调试实验 | 第70页 |
| 5.11 步进电机正反转实验 | 第70-77页 |
| 5.12 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |