| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 驱动器设计的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 步进电机控制系统的硬件实现方式 | 第13页 |
| 1.4 论文主要研究的内容和结构安排 | 第13-14页 |
| 1.5 论文拟解决的关键技术 | 第14-15页 |
| 第二章 步进电机的工作原理和运行特性 | 第15-25页 |
| 2.1 步进电机的工作原理 | 第15-19页 |
| 2.1.1 步进电机的分类 | 第15页 |
| 2.1.2 混合式步进电机的结构 | 第15-17页 |
| 2.1.3 两相混合式步进电机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.4 混合式步进电机的基本概念和参数 | 第18页 |
| 2.1.5 混合式步进电机的绕组通电方式 | 第18-19页 |
| 2.2 混合式步进电机的运行特性 | 第19-21页 |
| 2.2.1 静态转矩特性 | 第19-20页 |
| 2.2.2 动态转矩特性 | 第20-21页 |
| 2.2.3 暂态转矩特性 | 第21页 |
| 2.3 两相混合式步进电机的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 步进电机的驱动系统 | 第25-34页 |
| 3.1 步进电机驱动系统概要 | 第25页 |
| 3.2 步进电机的几种典型驱动方式及性能比较 | 第25-29页 |
| 3.2.1 单电压功率驱动电路 | 第25-26页 |
| 3.2.2 双电压驱动 | 第26-27页 |
| 3.2.3 斩波恒流驱动 | 第27-28页 |
| 3.2.4 调频调压驱动 | 第28-29页 |
| 3.3 步进电机的细分驱动 | 第29-33页 |
| 3.3.1 步进电机的细分驱动原理 | 第29-31页 |
| 3.3.2 混合式步进电机的细分控制函数 | 第31-32页 |
| 3.3.3 细分驱动对步进电机运行的影响 | 第32页 |
| 3.3.4 细分驱动控制的几种方式 | 第32-33页 |
| 3.3.5 细分驱动的实现 | 第33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 两相混合式步进电机驱动系统硬件电路设计 | 第34-52页 |
| 4.1 步进电机驱动系统硬件电路的总体设计 | 第34页 |
| 4.2 DSP控制电路的设计 | 第34-41页 |
| 4.2.1 电源电路的设计 | 第34-36页 |
| 4.2.2 复位电路的设计 | 第36-37页 |
| 4.2.3 时钟电路的设计 | 第37-38页 |
| 4.2.4 JTAG接口电路的设计 | 第38页 |
| 4.2.5 DA数模转换电路的设计 | 第38-40页 |
| 4.2.6 PWM生成电路的设计 | 第40-41页 |
| 4.3 电机驱动电路的设计 | 第41-51页 |
| 4.3.1 电源电路的设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 光耦隔离电路的设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 功率驱动电路的设计 | 第43-46页 |
| 4.3.4 电流检测电路的设计 | 第46-47页 |
| 4.3.5 AD保护及校正电路的设计 | 第47页 |
| 4.3.6 过流保护电路的设计 | 第47-48页 |
| 4.3.7 外部输入模块的设计 | 第48-51页 |
| 4.4 硬件电路的可靠性设计 | 第51页 |
| 4.5 设计软件介绍 | 第51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 两相混合式步进电机驱动系统软件设计 | 第52-59页 |
| 5.1 TMS320F2812的软件开发环境与开发流程 | 第52-53页 |
| 5.1.1 CCS6.0 集成开发环境简介 | 第52页 |
| 5.1.2 TMS320F2812的软件开发流程 | 第52-53页 |
| 5.1.3 TMS320F2812的软件开发语言 | 第53页 |
| 5.2 软件系统的整体设计 | 第53-58页 |
| 5.2.1 软件系统的主程序设计 | 第53-55页 |
| 5.2.2 软件系统的子程序设计 | 第55-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统的测试与实验结果分析 | 第59-72页 |
| 6.1 驱动系统的实验平台 | 第59-60页 |
| 6.2 系统硬件部分测试 | 第60-66页 |
| 6.2.1 电源模块硬件测试 | 第60-61页 |
| 6.2.2 DSP最小系统硬件测试 | 第61-63页 |
| 6.2.3 PWM生成模块测试 | 第63-64页 |
| 6.2.4 DA数模转换模块测试 | 第64-66页 |
| 6.2.5 功率驱动模块硬件测试 | 第66页 |
| 6.3 PLC接线图设计 | 第66-67页 |
| 6.4 系统运行分析 | 第67-69页 |
| 6.4.1 步距角无细分时单相绕组上的电压和电流波形图 | 第67-68页 |
| 6.4.2 步距角2细分时单相绕组上的电压和电流波形图 | 第68页 |
| 6.4.3 步距角8细分时单相绕组上的电压和电流波形图 | 第68-69页 |
| 6.4.4 步距角16细分时单相绕组上的电压和电流波形图 | 第69页 |
| 6.5 步进电机的正反转实验 | 第69-70页 |
| 6.6 步进电机的加减速实验 | 第70-71页 |
| 6.7 实验结果分析 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 结论 | 第72页 |
| 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
